Les robots soulèvent de lourdes charges à travers la zone. Ils assemblent des pièces, soudent ou assemblent. C'est ainsi que les smartphones, les voitures ou les avions sont créés. Mais qui assemble vraiment les robots ? Sebastian Bodenmüller, responsable de l'assemblage des robots à Augsbourg, a besoin de le savoir.
"Beaucoup de nos visiteurs pensent aux scénarios hollywoodiens lorsqu'ils produisent des robots. Notre assemblage de robots n'a rien à voir avec les blockbusters de science-fiction ", répond Bodenmüller lorsqu'il demande quelles sont les attentes de la plupart des visiteurs dans les halls de production. Il ajoute en clignant de l'œil : " Nous avons déjà intégré un grand nombre d'applications avancées. Ces applications avancées comprennent, par exemple, un chariot élévateur KMR - une plate-forme de transport autonome utilisée en production. Mais plus tard, plus tard.
Les robots sont produits en ligne
KUKA produit aussi bien des modèles standard que des petits robots à Augsbourg. Le temps de cycle est d'un peu moins de 15 minutes. Cela signifie qu'un robot fini quitte les halls de production tous les quarts d'heure environ. Les modèles de série, qui représentent entre 60 et 70 % de la production, sont produits sur une seule chaîne de montage, tandis que les 30 à 40 % restants, tels que LBR iiwa, KR Agilus ou KR Titan, sont produits sur des chaînes séparées ou dans des postes de montage individuels. Les raisons en sont, par exemple, le poids de KR Titan et les exigences mécatroniques complexes de LBR iiwa.
Tout commence par la mécanique
Dans la première étape de montage, l'axe 1 de chaque robot de production en ligne est composé du châssis de base, de la boîte de vitesses et du carrousel. C'est ce que l'on représenteAu début se trouve la mécanique
Dans la première étape de montage, l'axe 1 de chaque robot de production en ligne est composé du châssis de base, de la boîte de vitesses et du carrousel. Une cellule robotisée flexible est disponible à cet effet, dans laquelle les employés peuvent effectuer des travaux de vissage et de finition sur trois postes de travail séparés, tandis qu'un robot KR 1000 Titan déplace les pièces individuelles, dont certaines sont très lourdes.e Une cellule robotisée flexible est disponible, dans laquelle les employés peuvent effectuer des travaux de vissage et de finition sur trois postes de travail séparés, tandis qu'un robot KR 1000 Titan déplace les différentes pièces, dont certaines sont très lourdes.
Un KR Agilus KR Agilus applique également le mastic d'étanchéité sur la transmission. Le personnel de production assemble progressivement les axes 2 à 6. Les axes 4, 5 et 6 sont la main centrale complexe d'un robot, où la moitié des nombreuses pièces individuelles sont installées.
L'automatisation et l'industrie 4.0 sont un exemple à Augsbourg
Comme la plupart des éléments principaux du robot, les éléments à main centraux sont fabriqués dans l'atelier d'usinage d'Augsbourg. La particularité est qu'un robot KUKA de la série QUANTEC équipe le centre d'usinage où les éléments sont produits avec des ébauches. Entre deux cycles d'assemblage, le robot traite également les pièces et les ébavure. De cette façon, toutes les étapes d'usinage nécessaires à la fabrication de la pièce peuvent être réalisées dans une seule cellule.
Les vis nécessaires à l'assemblage des pièces finies trouvent leur chemin à l'aide d'un KMR iiwa. La plate-forme omnidirectionnelle, sur laquelle un LBR iiwa est monté, utilise un scanner RFID pour détecter non seulement quelle vis va où, mais aussi quelles marchandises quittent l'entrepôt et quand, et commande automatiquement le réapprovisionnement. Il place également les pièces dans les positions appropriées. Cela libère les employés de la tâche fastidieuse du tri.
Maintenant, la couleur entre en jeu
Mécaniquement, le robot est terminé. Maintenant vient la peinture. Deux cabines sont disponibles à cet effet. Les robots sont peints en KUKA de série en orange. Cependant, sur demande du client, toutes les couleurs et tous les motifs possibles sont également disponibles, y compris un revêtement flip-flop, dont la couleur varie en fonction de l'angle de vue. Ceci s'applique également aux revêtements spéciaux tels que les revêtements de fonderie résistants à la chaleur et aux acides ou les revêtements pour salles blanches destinés à des applications stériles.
Quel que soit le revêtement avec lequel le robot a été peint, il doit toujours aller dans la cabine de séchage. Ce n'est que de cette manière que le revêtement à base d'eau et donc particulièrement respectueux de l'environnement peut sécher rapidement.
Installation électrique : augmentation de la tension
La tension augmente lorsque le robot passe de la peinture au montage électrique. Ici, les employés sont responsables de l'approvisionnement en énergie et de la commande des moteurs. Une fois que le robot a été vérifié pour la tension externe et le câblage correct, un chariot élévateur KMR entièrement automatisé transporte un robot entièrement assemblé de l'assemblage électrique à l'acceptation du produit en fonction du temps de cycle.
Tester l'acceptation du robot pendant le test d'acceptation
Le robot est ensuite testé lors de la réception du produit. Les robots sont mis en service par des collègues pendant 45 minutes en moyenne afin que l'huile atteigne la température et la viscosité correctes. Les fuites sont ainsi détectées immédiatement. De plus, les données de la machine sont chargées sur le robot et des instruments de mesure importants sont raccordés à la bride pour permettre la mesure et l'étalonnage du robot. Ce n'est que lorsque tous les détails techniques et toutes les exigences sont corrects à 100% que le robot peut être terminé.