Les technologies robotiques sont de plus en plus utilisées en médecine moderne. Ils améliorent la qualité du diagnostic, de la thérapie et des soins.
Que l'espérance de vie augmente, que la pénurie de travailleurs qualifiés augmente ou que les coûts explosent, le système de santé est confronté à des défis majeurs. L'une des clés pour surmonter ces problèmes est le progrès médical et technologique rapide. Ce qui, dans un passé récent, semblait être de la science-fiction est depuis longtemps une réalité : les composants robotiques aident les médecins du diagnostic au traitement - de manière sûre, précise et cohérente. A l'avenir, les robots pourront assumer de plus en plus de tâches de soutien dans le système de santé, par exemple en tant qu'assistants fiables pour les chirurgiens dans les blocs opératoires ou en tant qu'assistants mécatroniques en rééducation et soins infirmiers.
Dans de nombreux domaines du système de santé, les robots ont déjà été testés et éprouvés avec succès. Il s'agit notamment de systèmes robotiques pour l'imagerie par rayons X, la radiothérapie et le positionnement des patients. Le grand avantage de l'utilisation des robots est que les machines sont infatigables et même dans le service d'urgence 24 heures sur 24, des assistants hautement précis et sûrs du spécialiste.
Mais la robotique ne gagne pas seulement du terrain en thérapie et en diagnostic. Les robots sont déjà utilisés dans le domaine de la logistique médicale et des soins infirmiers, aidant le personnel dans des tâches simples telles que le transport du linge vers les hôpitaux et les maisons de retraite. Des scientifiques de l'Institut Fraunhofer de robotique domestique et assistante robotique à Stuttgart testent actuellement un robot conçu pour aider les travailleurs de la santé âgés. Entre autres choses, le prototype peut servir de bonne et de jeux de mémoire. Le développement de robots de soins infirmiers est un moyen possible de faire face au nombre croissant de personnes ayant besoin de soins infirmiers et à la pénurie simultanée de personnel qualifié. L'Office fédéral de la statistique estime que le nombre de cas de soins infirmiers en Allemagne passera de 2,6 millions à environ 4,5 millions en 2050.
La technologie des robots améliore l'imagerie par rayons X
Un exemple de l'utilisation déjà établie des composants robotiques en médecine est représenté par les systèmes d'imagerie à rayons X robotisés. Dans ces systèmes, un robot à six axes de rotation permet au médecin de positionner de manière flexible l'arc en C - un appareil à rayons X en forme de C - autour du patient. Ceci permet d'utiliser l'angiographie pendant la chirurgie sans déplacer le patient. Le principal avantage de l'arceau robotisé est qu'en tournant précisément l'arceau autour du patient, des images radiographiques 3D de haute qualité peuvent être générées directement dans la salle d'opération. De cette façon, le patient n'a pas besoin de se rendre dans un autre service de l'hôpital pour faire, par exemple, des images tomodensitométriques. On gagne un temps précieux. Le chirurgien reçoit alors des représentations tridimensionnelles de la position des vaisseaux, des instruments utilisés ou des implants d'endoprothèse à insérer pendant la chirurgie vasculaire en temps quasi réel. Ce type de combinaison de salle d'opération avec une capacité d'imagerie 3D est donc appelé "salle d'opération hybride". Il augmente la sécurité de l'opération, en particulier lors d'interventions complexes comme le remplacement d'une valvule cardiaque assisté par cathéter. Avec l'aide d'un robot flexible et précis, cette procédure peut être réalisée avec un accès minimal à l'aine. Une opération ouverte sur la poitrine n'est plus nécessaire. En outre, le médecin peut effectuer des mouvements complexes de l'arc en C, par exemple pour des images périphériques du patient sur un divan incliné, ce qui n'est pas possible avec les systèmes d'arc en C classiques.
Ces systèmes d'angiographie assistés par robot sont également couplés à la commande robotisée de la table du patient, de sorte que l'arc en C suit automatiquement le changement de position de la table. Pour des raisons ergonomiques, cette caractéristique est également très importante pour les médecins, qui doivent souvent travailler pendant des heures en position repliée au-dessus du patient. Ceci est particulièrement avantageux lors d'interventions longues où le médecin doit porter un tablier de plomb lourd. Lorsque le système n'est pas utilisé, il peut être garé dans le plus petit espace ou l'arceau est positionné en haut de la pièce et n'est donc plus dans le chemin. Ceci est particulièrement important pour les procédures mini-invasives et chirurgicales dans des environnements où l'imagerie 3D n'est pas nécessaire.