Les robots dans l'industrie doivent devenir plus flexibles s'ils doivent fonctionner à 100% de leur capacité et être rentables pour la production de quantités toujours plus petites. Cette flexibilité est obtenue grâce à la combinaison d'une plate-forme mobile, d'un logiciel de navigation intelligent, d'un robot avec capacité MRK et d'un contrôleur puissant adapté aux besoins du client. Il permet d'économiser de la place dans les halls de production et d'éviter les accidents du travail.
Monsieur Buchstab, pourquoi l'usine du futur aura-t-elle besoin de systèmes robotiques mobiles ?
Parce qu'il n'y a actuellement qu'une seule direction dans la tendance : plus d'individualisation, plus de variantes de produits, en commençant par une production de masse rigide et en allant vers le produit individuel, que le client configure dans le monde numérique sur un PC - et commande en ligne via Internet chez un intermédiaire ou directement du fabricant. Toutes ces évolutions conduisent à une remise en cause radicale. Dans ce nouveau monde, la production de biens doit être beaucoup plus flexible qu'aujourd'hui. Pour pouvoir le garantir à l'avenir, de nouveaux concepts de production sont nécessaires, qui permettent une production extrêmement polyvalente à l'échelle industrielle et en réseau tout au long de la chaîne de processus. La logistique de production va changer radicalement. Les robots pourront se déplacer librement en production sur des plates-formes mobiles, maîtriser une grande variété de tâches et interagir avec les gens.
Quelle est la différence entre les systèmes robotiques mobiles et les véhicules de transport sans conducteur, qui se déplacent déjà de manière autonome dans les halls de production aujourd'hui ?
Jusqu'à présent, les systèmes de transport sans conducteur étaient principalement des constructions spéciales pour les besoins individuels des clients. Qu'il s'agisse du transport de pièces d'avion dans des Airbus ou de pièces de train dans des Siemens, des plates-formes telles que KUKA omniMove déplacent des charges lourdes dans une usine d'une station de production à une autre. Les systèmes robotiques mobiles constituent un saut quantique dans le développement de ces véhicules autopropulsés (AGV). En combinaison avec un robot mobile, les plates-formes mobiles autonomes pourront à l'avenir effectuer non seulement des opérations de transport classiques, mais aussi diverses opérations de chargement, de déchargement et de traitement et travailler directement avec les personnes. En d'autres termes : les robots apprennent à "marcher" et, à l'avenir, se déplaceront de manière flexible vers les sections de production au lieu d'être rigidement derrière les barrières de protection. Ainsi, la pièce n'a plus besoin d'être transportée vers le robot, mais le robot se déplace directement sur la pièce et la traite immédiatement.
Où les systèmes robotiques mobiles peuvent-ils être utilisés aujourd'hui ?
Cette nouvelle mobilité ouvre des possibilités d'application pour les robots dans de nombreux domaines où les coûts d'investissement, par exemple pour une utilisation sur une seule machine, étaient auparavant trop élevés. Si le robot se déplace sur plusieurs machines du même type et effectue de manière fiable le même travail, les temps de retour sur investissement sont considérablement réduits.
Cela signifie-t-il qu'un robot s'amortit plus rapidement grâce à la mobilité ?
C'est souvent le cas, mais ce n'est pas le seul argument en faveur des systèmes robotiques mobiles. Là où les gens travaillent dans des conditions particulièrement difficiles, la nouvelle mobilité rend les robots intéressants également parce qu'ils peuvent soulager la fatigue des gens. Dans la construction aéronautique, par exemple, les AGV déplacent avec une précision millimétrique des pièces lourdes pesant des tonnes, tandis que les robots assistent les travailleurs qualifiés dans les travaux lourds ou monotones. Qu'il s'agisse de percer, de riveter, de fixer, de soulever, de positionner ou d'appliquer des peintures, des adhésifs et des mastics - les possibilités sont infinies. Par exemple, un système robotique mobile peut appliquer un scellant anticorrosion sur les joints de la peau extérieure d'une carrosserie d'avion. Les composants sont tout simplement trop grands pour les robots fixes - les robots mobiles, en revanche, sont flexibles, se déplacent à différentes vitesses le long des composants et peuvent également être utilisés pour d'autres tâches, telles que la livraison de matériel. Les systèmes robotiques mobiles peuvent également fournir des services précieux dans les salles blanches. Là où la production de composants sensibles exige les plus hauts standards de climat ambiant, de propreté et de fonctionnalité pendant la production, les robots font preuve de leurs forces car, entre autres choses, ils ne causent aucune contamination. Jusqu'à présent, ils n'étaient que partiellement utilisables par manque de mobilité, et les humains devaient agir dans cet environnement particulier avec des combinaisons de protection inconfortables. Cela changera à l'avenir