Was gibt es Schöneres als eine unbemannte Waffe mit Eigenantrieb oder eine Sonde? Die NASA ist zuversichtlich, dass dieses Typ-Paar durch universelle Miniroboter ersetzt werden sollte.
Ihre Einzigartigkeit wird in der Fähigkeit liegen, sich in ein Gelände-, Luft- und Schwimmfahrzeug zu verwandeln. Das Konzept der Transformation wurde aus einem bestimmten Grund entworfen, weil die mechanischen Forscher wirklich mit einer Vielzahl von "Überraschungen" auf fernen Planeten konfrontiert sind.
Alles begann mit dem Rad
Im California Jet Propulsion Laboratory, das von der NASA betrieben wird, sind alle mit der Arbeit beschäftigt - sie testen einen funktionierenden Prototyp eines unbemannten Roboters. Aus der Ferne sieht es aus wie ein rotes Eichhörnchen in einem Rad.
Bei genauem Hinsehen wird jedoch deutlich, dass das "Eichhörnchen" ein Miniatursystemzentrum ist und das "Rad" zwei runde Stangen aus dünnen Stäben sind, die miteinander verbunden sind. Es ist bemerkenswert, dass diese "Räder" geteilt und zu Propellern werden können, so dass das Systemzentrum eine Luftaufklärung durchführen kann.
Die meisten Elemente der Shapeshifter-Idee werden auf einem 3D-Drucker gedruckt. Es gibt bereits 12 entsprechende Geräte, von denen alle neben Fahr- und Flugfunktionen auch schwimmen.
Die NASA möchte ein "Höhlenforschungsteam" aufbauen. Es ist zwar immer noch nicht klar, in welches Wunder sich der Roboter verwandeln wird.
Die NASA hat im Rahmen des NIAC-Programms vor langer Zeit einen Roboter entwickelt, der fliegen und schwimmen kann. Letztere finanziert amerikanische Wissenschaftler stufenweise, so dass aus fantastischen Ideen echte wissenschaftliche Entwicklungen entstehen.
Für den JPL-Wissenschaftler Ali Agha ist Shapeshifter ein Werkzeug für die bevorstehende Eroberung des Saturnmondes Titan. Dieser kosmische Körper war lange Zeit wegen der Anwesenheit von Flüssigkeit auf seiner Oberfläche für Forscher von Interesse.
Hundert - kein Grund, sich von Titan zu trennen
Cassinis Mission wurde bereits erfolgreich umgesetzt: Das NASA-Flugzeug flog mehr als einhundert Mal über den Saturn-Satelliten.
Die Oberfläche des Themenkörpers wurde teilweise untersucht. Daher ist es an der Zeit, mit dem zweiten Plan zu beginnen - aus Quellen, die Flüssen und Seen der Erde ähneln, sollten Proben entnommen werden.
Es ist bekannt, dass die Methanwelt von Titan kalt ist. Eine ähnliche Situation ist in der Atmosphäre des Mondes zu beobachten - der Nebel verbirgt Höhlen und Eisvulkane, aus denen Ammoniak austritt.
„Wir haben wenig Informationen über die Zusammensetzung des Titanbodens. Die Oberfläche des Saturn-Satelliten ist ein Mosaik aus felsigem Gelände, Methanseen und Kryovulkanen.
Dies veranlasste uns, über die Entwicklung von Universalrobotern nachzudenken, die sich je nach Komplexität des Geländes in verschiedene Transportmittel verwandeln lassen. Dabei haben wir die Kompaktheit nicht vergessen, denn Der Roboter muss in die Rakete passen “, sagte der JPL-Forscher Ali Agha.
Von den "Cobots" zum Roboter
Um den sich selbst organisierenden mechanischen Forscher zu verbessern, schlossen sich Wissenschaftler der Universitäten Stanford und Cornell dem Shapeshifter-Projekt an.
Sie wollten einen Roboter aus Cobots zusammenbauen, die dem Roboter ähnlich sind, jedoch in Miniatur. Jeder Cobot hat eine Schraube und kann unabhängig funktionieren.
Bei Bedarf können sie in Hanglagen eine einzige Kette für den Bodenkontakt bilden. Die zweite interessante Transformation ist eine Kugel, die auf flachem Boden rollt. Im entsprechenden Modus wird Energie langsam verbraucht.
Die Untersuchung der Saturn-Satelliten wird von NASA-Universalrobotern durchgeführt.
Bisher arbeiten Shapeshifter-Roboter nur im halbautonomen Modus, aber die NASA möchte ein vollwertiges automatisches Tool für die Erkundung ferner Planeten entwickeln. Darüber hinaus sollte dieses Tool die zugewiesenen Ziele ohne Kommandozentrale erfüllen.
Das Jet Propulsion Laboratory der NASA beobachtet die Huygens-Sonde der ESA. Dieses Gerät hat sich bereits als mechanisierter Forscher von Titan etabliert und kann daher als Cobot-Energiequelle verwendet werden. Sein Körper eignet sich auch zum Tragen wissenschaftlicher Instrumente und zur komplexen Analyse der Oberfläche des Saturn-Satelliten.
In diesem Fall muss das Gerät fliegen, weil Die Atmosphäre eines Himmelskörpers von Interesse ist ziemlich dicht, während die Schwerkraft gering ist. Unter solchen Bedingungen reichen zehn Cobots aus, um das „Muttergerät“ zu heben und zu tragen.
Selbst wenn die Shapeshifter-Prototypen die Konkurrenz im Jahr 2020 bestehen, wird vor ihren Flügen die Dragonfly-Mission stattfinden, die im Jahr 2026 stattfinden wird.