Ainsi, souligne Bellucci, si Léonard avait utilisé une technique similaire, la chaleur aurait fait couler la partie inférieure plus que la partie supérieure, plus loin du feu. Il est donc plus probable que l'opération n'ait pas réussi à cause d'une incompatibilité entre le support et les couleurs, comme le note l'humaniste Paolo Giovio (Côme, 1483 - Florence, 1552) : "dans la salle du Conseil de la Seigneurie florentine, il reste une bataille et une victoire sur les Milanais, magnifique mais malheureusement inachevée en raison d'un défaut dans l'enduit qui rejetait les couleurs dissoutes dans l'huile de noix avec une obstination particulière". En tout cas, il est certain que l'échec a convaincu Léonard de renoncer : c'était probablement l'automne 1505.
La Tavola Doria est l'une des plus anciennes copies de la bataille d'Anghiari et représente le moment central de l'affrontement, la lutte pour le drapeau, la bannière milanaise contestée par deux chevaliers de l'armée florentine et deux des grades du Duché de Milan, alors dirigé par Filippo Maria Visconti (Milan, 1392 - 1447). Les faits remontent au 29 juin 1440 et s'inscrivent dans la politique agressive d'expansionnisme des Milanais, qui tentèrent d'étendre leurs dominations en Italie centrale aux dépens des puissances voisines : après avoir perdu Vérone, regagné par les Vénitiens (ennemis de Milan) et raté Brescia, les Milanais se tournèrent vers la Romagne et la Toscane. Peu résistante en Romagne, l'armée milanaise, dirigée par le capitaine mercenaire ombrien Niccolò Piccinino (Pérouse, 1386 - Milan, 1444), traverse les Apennins, saccage le Mugello en prenant plusieurs villages, tandis que Florence se préparait à l'affrontement et reçut l'aide de l'Etat pontifical, qui avait envoyé ses troupes au secours de son allié florentin, dirigé par le Patriarche d'Aquilée, Ludovico Scarampo Mezzarota (Venise, 1401 - Rome, 1465), préfet des armes papales. L'armée florentine, dirigée par son commandant général, le noble des Abruzzes Pietro Giampaolo Orsini, commença à tenir tête aux milanais et à regagner certains des forts qu'elle avait perdus, tandis que l'armée de Venise, également alliée aux Florentins, battait les Milanais sur le front lombard, à Soncino.
La situation s'étant dégradée au détriment des Milanais, ces derniers ont décidé de se retirer, mais pas avant d'avoir tenté de lancer une dernière et impressionnante attaque contre les Florentins. C'est ce qui s'est passé, comme prévu, à Anghiari le 29 juin 1440, mais la bataille a été gagnée par les Florentins, qui ont vaincu l'armée de Milan et ont réussi à prendre possession de leur bannière, comme les chroniques de l'époque nous le disent. Giusto d'Anghiari écrit, un notaire local qui a écrit un journal qui a été réexaminé à l'occasion de l'exposition Anghiari : "Jeudi 30 Juin, le matin au troisième est venu à Fiorenza la nouvelle que notre peuple que de'Florentines avait brisé hieri qui a été le jour de la Sainte Pitié le champ du duc de Milan, qui est Niccolò Piccino, Anghiari au pied de la ville à El Borgo, et prendre environ 3000 chevaux et prendre 16 chefs d'équipe et autres hommes d'armes très et 1456 prisons par taille du village, et autres prisons très ailleurs. C'était une grande victoire, et j'ai pris leurs bannières. Ce fut une grande fête et méritoirement parce que c'était la santé de la Toscane. Niccolò Piccino s'est échappé avec environ 1500 chevaux dans le village et la même nuit il s'est échappé et a traversé les Alpes avec beaucoup de dégâts et de honte. Ce fut une victoire décisive pour les Florentins, puisqu'elle sanctionna la fin des objectifs milanais sur l'Italie centrale.
L'épisode raconté par Léonard de Vinci n'est connu que par les copies : il n'y a plus les caricatures originales, ni les dessins complets de Léonard de Vinci (il n'y a que des études de parties de la composition, qui seront traitées ci-dessous).
Sur le registre supérieur, on peut voir les quatre principaux commandants des deux armées qui, de gauche à droite, sont Francesco Piccinino (Pérouse, vers 1407 - Milan, 1449), fils de Niccolò, chef de la milice d'Ombrie, puis son père Niccolò, et ensuite, l'un après l'autre, les chefs des forces florentines, Ludovico Scarampo Mezzarota et Pietro Giampaolo Orsini. Les quatre se disputent l'étendard : les visages des deux capitaines milanais sont contractés dans des grimaces presque blessés (et Francesco Piccinino est pris dans une torsion plutôt inconfortable : il semble presque qu'il fuit, et probablement Leonardo a voulu faire allusion au vol auquel le jeune leader s'était donné en 1446 après avoir été vaincu par les Vénitiens à Mezzano, près du Po), plus calme, mais toujours aussi déterminé, semblent Scarampo et Orsini. Il convient également de noter les décorations des personnages : Les milanais sont négativement connotés, puisque Francesco Piccinino porte une armure ornée de cornes de chèvre qui font allusion au diable (son père ne porte qu'une casquette, mais son expression pleine de violence et de férocité est déjà suffisante en soi), alors que le contraire arrive aux dirigeants de Florence, puisque Scarampo a fait décorer son casque avec un dragon (selon l'historien de l'art Frank Zöllner, qui a longtemps étudié la bataille d'Anghiari, c'est un symbole de valeur militaire mais aussi de prudence), et le casque d'Orsini rappelle le casque avec la visière et le plume de la déesse Athéna. Ci-dessous, d'autres soldats : dans la Tavola Doria nous en avons un à gauche, avec un bouclier, et au milieu deux qui se battent furieusement à mains nues (faisant allusion au soldat qui, à la Renaissance, suivait souvent les capitaines de fortune : armé au bien et au mieux, sinon désarmé, brut, animé par les instincts les plus humbles et la raillerie, sujet aux crimes de propriété et contre la personne). Au centre, les chevaux, eux aussi impliqués dans la bataille : ils ont l'air terrifiés, cependant, comme s'ils voulaient se dissocier du combat auquel leurs maîtres les ont forcés.
La continuation devrait être.