Подствольный гранатомет HK AG36 был разработан в 1999 г. специально под новую винтовку бундесвера - G36. Конструкторам фирмы Heckler & Koch поставили задачу - разработать простой в обращении многофункциональный подствольный гранатомет. Конструкция AG36 полностью устроила военных, и в 2000 г. гранатомет был принят на вооружение. Подствольный гранатомет Heckler & Koch AG36 предназначен для поражения живой силы противника находящейся на открытой местности, легких укрытиях, а также не бронированной техники противника.
Гранатомет AG36 выгодно отличался от разработанного в США М203 ускоренной перезарядкой и возможностью использовать гранаты 40x46 мм абсолютно всех типов. Ускорение перезарядки достигнуто принципиальным изменением схемы. Для экстракции стреляной гильзы и досылания нового заряда в гранатомете М203 надо откинуть ствол вперед; для того чтобы убедиться в правильности зарядки гранатомета, винтовку надо несколько повернуть для лучшего обзора. Все это требует определенного време