Першыя касцяныя рэшткі вымерлых дыназаўраў былі выяўлены ў Кітаі амаль дзве з паловай тысячы гадоў таму. Традыцыйныя вераванні кітайцаў навязваюць думку, што знойдзеныя косці сведчаць пра існаванне боскіх цмокаў. З іншага боку, для еўрапейцаў косці дыназаўраў былі пацвярджэннем ісціны, што гіганты жылі на Зямлі стагоддзі таму. У 17 стагоддзі была апублікаваная першая ілюстрацыя гіганцкіх костак рэптылій. Навуковец, які змясціў гэты малюнак у кнізе па прыродазнаўстве, быў названы Робертам Плотам і думаў, што тое, што ён знайшоў і намаляваў, належыць прадстаўніку велізарных людзей, якія жылі на Зямлі шмат мільёнаў гадоў таму. Праз дзвесце гадоў у дзевятнаццатым стагоддзі яшчэ адно адкрыццё зрабіў д-р Гедэон і Мэры Мантелл. Яны выявілі, што зуб дыназаўра быў знойдзены ў кар'ерах на поўдні Англіі. У той жа час Уільям Бакланд, геолаг з Оксфардскага ўніверсітэта, выявіў касцяныя скамянелыя матэрыялы. Неўзабаве імя "дыназаўр" упершыню было выкарыстана, яго стваральнікам і аўтарам стаў Рычар