Найти в Дзене
Aleksandrovna

Розныя тыпы касмічных робатаў.

У касмічнай галіны існуе мноства розных тыпаў робатаў і рабатызаваных машын, але ў цэлым іх можна разбіць на чатыры катэгорыі. Спадарожнікі з'яўляюцца самымі вядомымі і найбольш выкарыстоўваюцца. Роверы — гэта автоподобные робаты, якія выкарыстоўваюцца ў асноўным для вывучэння і захоўвання дадзеных на замежных тэрыторыях і звычайна кантралююцца выдалена з касмічных станцый або канцэнтратараў, альбо на зямлі, альбо з караблёў на арбіце. Шэраг зондаў і вымяральных інструментаў таксама можа ставіцца да катэгорыі «касмічных робатаў», хоць яны, як правіла, менш і ў асноўным сканцэнтраваны на зборы інфармацыі аднаго тыпу, такіх як тэмпература, ціск, хуткасць ветру. Нарэшце, існуе шэраг інструментаў, прызначаных для дапамогі астранаўтам ў выкананні касмічных палётаў. Яны могуць ўключаць у сябе такія рэчы, як прылады для разгрузкі, рычагі і машыны для збору узораў, а таксама для герметызацыі матэрыялаў. Ва ўсіх выпадках галоўнае, што адрознівае касмічнага робата ад звычайнай касмічнай машын
Оглавление

У касмічнай галіны існуе мноства розных тыпаў робатаў і рабатызаваных машын, але ў цэлым іх можна разбіць на чатыры катэгорыі. Спадарожнікі з'яўляюцца самымі вядомымі і найбольш выкарыстоўваюцца.

Роверы — гэта автоподобные робаты, якія выкарыстоўваюцца ў асноўным для вывучэння і захоўвання дадзеных на замежных тэрыторыях і звычайна кантралююцца выдалена з касмічных станцый або канцэнтратараў, альбо на зямлі, альбо з караблёў на арбіце. Шэраг зондаў і вымяральных інструментаў таксама можа ставіцца да катэгорыі «касмічных робатаў», хоць яны, як правіла, менш і ў асноўным сканцэнтраваны на зборы інфармацыі аднаго тыпу, такіх як тэмпература, ціск, хуткасць ветру.

Робаты на касмічных станцыях
Робаты на касмічных станцыях

Нарэшце, існуе шэраг інструментаў, прызначаных для дапамогі астранаўтам ў выкананні касмічных палётаў. Яны могуць ўключаць у сябе такія рэчы, як прылады для разгрузкі, рычагі і машыны для збору узораў, а таксама для герметызацыі матэрыялаў. Ва ўсіх выпадках галоўнае, што адрознівае касмічнага робата ад звычайнай касмічнай машыны, — гэта здольнасць працаваць незалежна. Большасць з іх кантралююцца выдалена, звычайна з дапамогай кампутараў, але многія з іх таксама могуць быць запраграмаваныя загадзя, і іх часта лічаць резерваторами для астранаўтаў, якія не могуць самастойна выконваць працу робатаў.

Спадарожнікі

Арбітальныя спадарожнікі звычайна складаюць большасць касмічных робатаў. Яны адрозніваюцца па памеры і прызначэнню, але ў большасці выпадкаў гэта машыны, прызначаныя для збору інфармацыі з адной часткі зямлі, а затым яе перадачы і забеспячэння доступу да яе ў іншым месцы. Звычайна яны належаць і кіруюцца канкрэтным нацыянальным урадам або касмічным агенцтвам, але інфармацыя, якую яны перадаюць, звычайна даступная любому.

Даследчыя спадарожнікі
Даследчыя спадарожнікі

Некаторыя з першых спадарожнікаў мелі строга ваенную мэта, але большасць з тых, хто знаходзіцца на арбіце ў наш час, выкарыстоўваюцца для сетак сувязі ў свеце. Напрыклад, лічбавае тэлебачанне і большасць трансляцый апрацоўваюцца спадарожнікам. Іншыя прысвечаны картаграфавання, і іх асноўная роля заключаецца ў тым, каб браць, захоўваць і перадаваць выявы зямлі. Картаграфічныя спадарожнікі маюць шырокі спектр мэтаў, уключаючы вымярэнне змяненняў на паверхні зямлі, здымку надвор'я і нават сачэнне за іншымі краінамі.

Роверы

Ровер для праграмы МАРС-2020
Ровер для праграмы МАРС-2020

У адрозненне ад спадарожнікаў, якія застаюцца ўнутры і фактычна звычайна залежаць ад арбітальнай магутнасці Зямлі, яны звычайна выходзяць за межы зямной арбіты, каб прызямліцца і даследаваць іншыя планетныя цела, такія як Месяц, Марс і Венера. Гэтыя робаты з'яўляюцца ровер або стацыянарнымі пасадкавымі прыладамі, і звычайна выкарыстоўваюць падушкі бяспекі або запасныя часткі для бяспечнай пасадкі. Пасля прыбыцця робаты выкарыстоўваюць пакеты інструментаў для вывучэння глебы і атмасферы.

Зонды і вымяральныя інструменты

Падобны клас робатаў даследуе сонечную сістэму без фізічнай пасадкі ў любым месцы. Яны звычайна выкарыстоўваюць камеры і розныя прылады для вымярэння умоў на іншых планетах. Большасць з іх выкарыстоўваюць сонечныя батарэі для харчавання сваіх прыбораў, але таксама могуць перыядычна вяртацца да вузла судна або станцыі касмічных станцый для зарадкі.

Касмічны зонд Juno
Касмічны зонд Juno

Для зондаў, якія трапляюць у глыбокае прастору, радыеізатопных тэрмаэлектрычныя генератары забяспечваюць магутнасць. Гэтыя генератары звычайна выкарыстоўваюць радыеактыўны распад, каб забяспечыць бесперапыннае электрычнасць. Большасць навукоўцаў мяркуюць, што любыя робаты, запушчаныя для вывучэння мінулага пояса астэроідаў, у будучыні будуць абапірацца на гэтую тэхналогію.

Марсіянскі зонд
Марсіянскі зонд