Не существует какого-то определенного возраста. Всё индивидуально.
Именно тогда, когда сможете подойти к этому вопросу с умом. А не просто "Хочу, потому что у Вани тоже есть" или "Буду таким (такой) же крутым (ой) как и модели в пабликах". А так же взвесить все "за" и "против".
Такие вопросы принято решать с совершеннолетним человеком. Иначе говоря ребёнку делать тату запрещено законом. Однако, процедуру может разрешить родитель. В этом случае он должен присутствовать на предварительной консультации.