Привет читатель. Добрались мы с тобой до серии "по частям", где я буду рассказывать об этапах печати и сборки частей проекта InMoov, но должен предупредить сразу, это не будет инструкцией, ведь она уже есть и подробная, на официальном сайте автора этого проекта, ссылку на него я оставлю внизу. Эта серия будет о том, как я получал свои эмоции от первой печати деталей, от программирования моторов, о безумных впечатлениях, когда части проекта начинали двигаться, это прекрасно и я хочу поделиться с тобой своими переживаниями и опытом сборки. В некоторых моментах я расскажу свои ошибки и как именно я их исправлял. Начнём!
Как писал в прошлой статье, начал я с того, что напечатал руку.
Первое фото готового каркаса в прекрасный солнечный день приморского города, воодушевило меня. Рабочий день пролетел незаметно и поняв, что уже пора, я нёсся через толпы людей, скорее добраться до принтера, что бы продолжить воплощать в жизнь увиденное когда-то давно на соревнованиях по робототехнике, движение пластиковых пальцев.
Подготовка для печати заняла достаточно много времени.
После скачивания и "нарезки" всех моделей в слайсере, я отсортировал их по времени печати. Решено было начать печатать самые "долгие" модели в первую очередь и пока буду печататься "быстрые" собрать массивные части руки.
Первыми напечатал стенки предплечья и склеил их.
В то время, когда клей высыхал я принялся печатать запястье и кисть.
Посчитал, что сделать кисть отличного цвета от основной массы деталей будет хорошим визуальным ходом.
В этот момент рука казалась смешной и несуразной. Было множество вопросов как она вообще будет работать и не было понимания, как разводить проводку, какой длины её вообще делать, ставить ли сенсоры, клеить ли силиконовые вставки на ладонь. Все эти вопросы периодически останавливали меня и заставляли задуматься о том, смогу ли я вообще сделать это.
Но вот последние детали была напечатаны, склеены, я протянул леску по каналам, прикрутил сервопривода на подложку, разобрался с длиной импровизированных сухожилий, и получил гигантский прилив адреналина, когда она "ожила", но об этом в следующий раз.
Сейчас, смотря на готовый проект я понимаю, что выбирать нейлоновую леску для движения пальцев, было ошибкой, она стирает пластик и портит модель.
Внутри каналов, леска смазана автомобильным силиконом. Фаланги пальцев я соединял остатками пластика, которого уже не хватило бы для печати полноценной модели. Просто отрезал кусочки, продевал через ушки, нагревал зажигалкой и плющил боковой стороной самой зажигалки (тем местом, где металлический кожух закрывает сопло).
Работоспособностью руки я остался доволен.
Впереди ждали еще куча деталей, работы с клеем и струбцинами, настройкой принтера под более точную печать и много много новых проблем, решение которых я не всегда мог найти сразу.
P.S. Спасибо что дочитал до конца, я надеюсь тебе было интересно.
http://inmoov.fr/ - сайт Автора и всех материалов данного проекта.