Ученые создали рыбу-робота
Сотрудники Гарвардского университета и инженеры-механики Университета Вирджинии разработали первую в мире роботизированную рыбу, имитирующую передвижение и скорость живого желтоперого тунца. Под эту программу была выделена высокочастотная экспериментальная площадка.
О создании рыбы-робота
Проект, возглавленный Хилари Барт-Смитом, профессором кафедры механического и аэрокосмического машиностроения инженерной школы Университета Вирджинии, стал итогом пятилетней многопрофильной экспериментальной университетской инициативы стоимостью 7,2 миллиона долларов. Ученые получили грант от Управления морских исследований США для изучения поведения обитателей морских глубин.
Исследовательской целью Барта-Смита стало более глубокое понимание физики перемещения рыб.
Польза от эксперимента
Проект также содействует улучшению жизнеспособности двигательных биоустановок и обеспечению их коммерческого применения в беспилотных и пилотируемых транспортных средствах. Разработчики постоянно выясняют, как различные существа, включая рыб, так стремительно могут перемещаться в водной толще.
Сначала экспериментаторам пришлось изучить биологическую механику. Вместе со своей научной группой профессор биологии Гарварда Джордж В. Лаудер точно определил динамику курсирования скумбрии и желтоперого тунца.
С помощью приобретенных данных Барт-Смит со своей командой создал робота, который двигается так же, как рыба под водой, и достаточно быстро бьет хвостом (подобно скорости подлинных образцов). Робот-рыба «Тунабот» очень похож на натурального представителя водной фауны.
О дизайне роботизированного гибрида
В полученных результатах наблюдается сходство между биологической рыбой и роботизированной моделью, причем не только с точки зрения кинематики плавания, но и во взаимосвязи между скоростью, частотой колебаний хвоста и энергетическими характеристиками. Эти сравнения дают ученым уверенность в созданной модели и ее способности помочь лучше понять физику биологического плавания.
Такие разработки могут способствовать созданию сложных подводных аппаратов, которые лучше, чем гребные винты. Подводные роботы удобны для изучения морских ресурсов и их защиты.
