Контроллеровы-регуляторы серии KUBE моделей KM3-HCRMMD-- и KM3-HCIRRD--, предназначенными для плавного управления клапанами подачи теплоносителя: горячей воды или пара.
Современная элементарная база регулятора KUBE, рассчитанная на эксплуатацию в промышленных условиях (3000 V rms по EN 61010-1 или ГОСТ Р МЭК 61326-1-2014; категория 2 по EN 61326-1 или ГОСТ Р МЭК 61326-1-2014), обеспечивает устойчивую работу регулятора без переналадки в течении долгого времени.
Алгоритм 2-ПИД-регулирования учитывает особенности управления клапанами (в том числе МЭО), так же дополнен функцией на базе нечеткой логики (Fuzzy, параметр Fuoc) позволяющим получить процесс без перерегулирования, но с быстрой реакцией на возмущающее воздействие.
Предусмотрено 3 типа автоматической настройки коэффициентов ПИД регулятора:
1. EvoTune автоматическая настройка разработана ASCON TECNOLOGIC на основе 40 летнего опыта применений ПИД регуляторов (используется по умолчанию):
- Нет данных о динамике и нелинейностях управляемого процесса, и наладчик не обладает необходимой квалификацией;
- Необходимо проводить автоматическую настройку независимо от условий выполнения (например, изменение заданного значения во время выполнения настройки и т.п.);
- Обеспечивает приемлемую точность с минимальным или отсутствующим перерегулированием.
2. Осциллирующая автоматическая настройка – модификация алгоритма Ziegler-Nichols предложенная Åström-Hägglund в 1984 году для настройки цифровых регуляторов с замкнутой обратной связью:
- Обеспечивает высокую точность поддержания: быстрая реакция на изменение задания и возмущения процесса;
- Наличие перерегулирования и тенденции к колебаниям, которые необходимо компенсировать ручной настройкой параметра [65] Fuoc;
- Может запускаться, даже если измеренное значение близко к заданию.
3. Быстрая автоматическая настройка подходит, если:
- Процесс очень медленный, но необходимо произвести настройку регулятора в течение короткого времени;
- Используется при настройке многозонных нагревателей для учета влияния соседних зон;
- Когда перерегулирование неприемлемо.
Алгоритм 2-ПИД и автонастройка EvoTune позволяет быстро добиться в стабильного и точного поддержание заданной температуры и, следовательно, повысить качество получаемых продуктов.
Контроллеры обладают яркой и наглядной (3-х цветной) индикацией: недогрев - оранжевый, зеленый - норма, красный - перегрев или авария. Так же наладчик может выбрать один из цветов для постоянного отображения.