Почему бы в колёсных вездеходах не делать гидравлическую лапу для выталкивания забуксовавшей машины из труднопроходимых мест? Вот такого типа. Позволило бы повысить проходимость без использования гусениц. В труднопроходимых местах можно было бы постепенно пролазить, медленно, но верно (при чём, не вылезая из машины и куда быстрее чем лебёдкой - которую иногда и прицепить не к чему). А дальше - снова можно быстро ехать на колёсах.
...Правда, только вперёд таким образом можно будет продвигаться - и это надо будет заранее учитывать)))
(Но, проехав трудный участок, дальше где-нибудь можно и развернуться).
