Поговорим о физической силе в воспитании вашего друга. Ну не стоит бить своих питомцев, лучше возьмите на руки и одерните его, как человека за плечи. Он все поймёт. Ну ещё как вариант для непонятливых шкод- веник или газета. Пёс не будет бояться ваших рук, от хозяйских ручек он ждёт только ласку. Ну и ему не будет нравиться шуршание, при том что как таковой боли он не будет испытывать. Но опять же, собаки очень разные- и некоторые особи таки шлепки будут считать игрой или похвалой. Собаки очень хорошо реагируют на голос, на его интонацию. И если вы сердитесь ваш друг сразу смекнёт что здесь что то не так, и не стоит делать лишних движений. Громкий и командный голос очень хороший стоп сигнал.
Здоровья вам, и вашим питомцам.