Собака никогда не будет понимать смысловой нагрузки слов, как человек. Ваш питомец запоминает, что ему нужно будет сделать, когда вы произнесли фразу или слово. Даже простейшую команду нельзя, каждый хозяин даёт питомцу по разному- стоп, нельзя, фу. Самое главное в этом- чтобы смысл, который вы заложили в это слово или фразу, был именно такой, как нужно именно вам. Ещё очень важно не склонять слова- например сегодня вы учите слово сядь, а завтра сидеть... Для вашего питомца будет непонятно что вы от него хотите, для него это два разных слова и ему не понятно что вы хотите.
Здоровья вам и вашим питомцам.