За свои свершения Иван III получил прозвище - "собиратель земли Русской", так же при нем был принят нынешний символ России представлявший из себя двуглавого орла. При нем было достигнуто окончательное освобождение Руси от ордынской зависимости. Вероятно этого удалось достичь благодаря использованию новомодного типа вооружения - пищалей и мушкетов.
Иван 3 отдавал предпочтение огненному бою, то есть использованию огнестрельного оружия, и эта любовь передалась его внуку, Ивану lV, известному нам как Иван Грозный.
Не смотря на то что Московское государство являлось централизованным, у него отсутствовала своя, постоянная армия. Что было связано с зависимость от Золотой Орды, и государственной разрозненностью. В 1550 было сформирован постоянный московский гарнизон, составляющий 6 статей(приказов), по 500 отборных стрельцов в каждом. Стрельцами назвали выборных служивых людей, обученных огненному бою. Царь-батюшка, во главах приказов поставил сыновей боярских.
Стрельцы подразделялись на выборных - служивших в Москве, го родовых - служивших в остальных городах России и Стременных - являющиеся личной гвардией царя, число которой не превышало 2000 человек.
К началу XVII общая численность стрельцов, без учёта поместной конница и наёмников, составляла 20 тысяч человек, и это число постоянно росло. Так что уже в 1632 году общаясь численность стрельцов составляла более 33 тысяч человек, а к началу 1680-х годов увеличилась до 55 тысяч.
Набор в стрелецкое войско производился из " молодых и резвых и самопалов стрелять гаразд."
Стрельцов не обделили жалованьем, они получали по 4 рубля в год, в то время достаток простого крестьянина составлял не более 40 копеек в год. Стрелецкие сотники и головы получали в жалованье поместные оклады, с которых обязывались прийти "конным и оружейным, и привести с собой вооруженных слуг".
В начале формирования стрелецкого войска, вооружение приходило из Европы, из за чего наших стрельцов изредка называли мушкетерами.
Ликвидация стрелецкого войска была начата в 1699 году Петром 1 в ходе массовых казней, участников стрелецких бунтов. Причинами бунтов являлись - тягость службы, недостаточность жалованья и удалённость от семьи.
Подавление бунтов проходило более 30 лет. Связано это было с лучшей выучкой стрельцов, чем у полков нового строя.
Окончательно стрелецкие части были ликвидированы только в 1720-е годы. Однако в качестве «служилых людей старых служб» городовые стрельцы кое-где сохранялись почти до конца XVIII века.
