Всем привет на связи ALROS
Как вы думаете какая страна создала планетоход который успешно работал на поверхности другого небесного тела…. Не буду вас томить это был ЛУНОХОД-1 который разработали и создали в СССР
Производителем ЛУНОХОДА-1 было НПО Лавочкина под руководством Григория Николаевича Бабакина , а шасси изготовлено было в ВНИИТрансмаш под руководством Александра Леонидовича Кемурджиана .
Эскизный проект лунохода был утвержден осенью 1966 года. К концу 1967 года была готова вся конструкторская документация.
10 ноября 1970 года с байконура стартовала автоматическая межпланетная станция «Луна-17» с ЛУНОХОДОМ-1 и уже 15 ноября вышла на орбиту луны.
Прилунение было выбрано в Море Дождей где 17 ноября ЛУНОХОД-1 благополучно съехал на лунный грунт.
В задачи ЛУНОХОДА-1 входило:
1 Анализ лунного грунта, его химического состава
2 Изучение космического и рентгеновского излучения на луне
3 Особенности лунного грунта
Давайте узнаем какое оборудование устанавливалось для изучения луны на ЛУНОХОДЕ-1:
1 Две телекамеры (одна резервная), четыре панорамных телефотометра
2 Рентгеновский флуоресцентный спектрометр РИФМА
3 Рентгеновский телескоп РТ-1
4 Одометр-пенетрометр ПроП
5 Детектор радиации РВ-2Н
6 Лазерный рефлектор ТЛ
Масса планетохода составила 756 кг, длина с открытой солнечной батареей — 4,42 м, ширина — 2,15 м, высота — 1,92 м. Диаметр колёс — 510 мм, ширина — 200 мм, колёсная база — 1700 мм, ширина колеи — 1600 мм.
Помимо солнечной батареи также был установлен радиоизотопным источником тепла В3-Р70-4 с начальной тепловой мощностью 150—170 Вт, которая выделялась изотопом полоний-210 (в составе полонида иттрия). Общая начальная масса полония — 1,1—1,2 г, период полураспада 138 дней он нужен был для поддержание температуры лунной ночью .
Первые 3 месяца помимо основной программы ЛУНОХОД-1 отрабатывал и поиск посадки лунной кабины.
Ресурс ЛУНОХОДА-1 был 3 месяца но он проработал в три раза больше.
Управление исследовательским аппаратом осуществлялось при помощи комплекса аппаратуры контроля и обработки телеметрической информации на базе «Минск-22» — СТИ-90. Центр управления луноходом в Симферопольском Центре космической связи включал в себя пункт управления луноходом, который состоял из пультов управления командира экипажа, водителя лунохода и оператора остронаправленной антенны, рабочее место штурмана экипажа, а также зал оперативной обработки телеметрической информации. Основную сложность при управлении луноходом составляла задержка времени, радиосигнал двигался до Луны и обратно около 2 секунд, и применение малокадрового телевидения с частотой смены картинки от 1 кадра в 4 секунды до 1 в 20 секунд. В результате общая задержка в управлении доходила до 24 секунд.
За время нахождения на поверхности Луны «Луноход-1» проехал 10 540 м, обследовав площадь в 80 000 м², передал на Землю 211 лунных панорам и 25 тысяч фотографий. Максимальная скорость движения составила 2 км/ч. Суммарная длительность активного существования Лунохода составила 301 сутки 06 ч 37 мин. За 157 сеансов с Землёй было выдано 24 820 радиокоманд. Прибор оценки проходимости отработал 537 циклов определения физико-механических свойств поверхностного слоя лунного грунта, в 25 точках проведён его химический анализ.
15 сентября 1971 года температура внутри герметичного контейнера лунохода стала падать, так как исчерпался ресурс изотопного источника тепла. 30 сентября аппарат на связь не вышел, и 4 октября все попытки войти с ним в контакт были прекращены.