В науке существует две гипотезы по поводу образования планет Солнечной системы: "холодная" и "горячая".
Сейчас признанной является "холодная" гипотеза, о ней и пойдёт речь далее, а к "горячей" вернёмся позднее в следующих статьях.
Для начала немного фундаментальных знаний о веществе во Вселенной.
Каждое тело обладает "моментов количества движения"(далее МКД), который зависит от массы, скорости вращения и радиуса вращения. Если бы планеты не вращались, то упали бы на Солнце. Закон всемирного тяготения им бы в этом помог.
Но при вращении возникает центробежная сила, которая "тянет" тело от центра траектории. При компенсации этих двух сил планеты занимают свои орбиты.
Вернёмся к МКД. Он не может возникнуть из ниоткуда. Закон сохранения нельзя нарушить.
Если встретятся два тела с одинаковыми характеристиками МКД, но с противоположными направлениями вращения, то они нейтрализуют друг друга. Так же возможен обратный процесс: тело может разделится на две части, при этом они будут обладать противоположными знаками, то есть вращаться в разных направлениях.
Кажется, вот оно, объяснение вращения планет в Солнечной системе, но всё не так просто. Взглянув на траекторию вращения планет, можно увидеть, что большинство из них вращаются против часовой стрелки и МКД далеко не равен нулю. Значит планеты не возникли просто из разделения нескольких огромных тел. Всё гораздо сложнее.
В 1796 году Пьер-Симон Лаплас сформулировал небулярную теорию. Она актуальна до сих пор и за 2 века получила не много поправок.
Теория непростая и далеко неочевидная. На её разъяснение лучше сделать отдельную статью, которая появится в ближайшие несколько дней.