Вся история Земли от ее возникновения примерно 4500 миллионов лет назад делится на эры. Эпоха динозавров охватывает большую часть мезозойской эры. Она в свою очередь состоит из трех периодов - Триасового (256-208 млн. лет назад), Юрского (208-146 млн.лет назад), и Мелового (146-65 млн. лет назад) Рептилии существовали на Земле еще до появления динозавров. В начале Триасового периода возникло множество новых видов, например, Кинодонты ("собакозубые"), которые были очень быстроногие и охотились на неповоротливые стада травоядных животных. У древнейших рептилий лапы были расположены по бокам туловища, как у большинства современных ящериц. Им на смену пришли Архозавры ("господствующие ящеры"). Одна группа этих рептилий отличалась от прочих строением тела - их конечности находились вертикально под туловищем. Отсюда и берет начало та удачная скелетная конструкция, которую мы находим у их потомков - Динозавров ("ужасных ящеров"). К концу Триасового периода по Земле уже разгул