➡Данное семейство четырёхступенчатых автоматических трансмиссий AISIN (U140,U240,U241) одно из самых популярных в ремонте. Конструкция U140 строилась с перспективой расширения до 5-ти скоростей и поэтому в ее конструкцию добавили дополнительный (третий) планетарный ряд (Underdrive). Пробные версии этой коробки были выпущены в 1998 году и ставились на Lexus RX330 с двигателем 2.4л, а после года эксплуатации и положительных отзывов эту коробку опробовали на Lexus ES300 с двигателем 3л. Позже разработчики выпустили более усиленную модификацию U240 для Lexus и начали массово устанавливать ее автомобили Toyota. Так же разработали и модификацию (U140F) для полноприводных автомобилей, но с 3-х литровыми двигателями эта серия не пошла и когда все болезни U140 были изучены, AISIN выпустила более комфортные пятиступенчатые АКПП (U150-U250) и на место U140F стали ставить U250. А с двигателями объёмом до 2.5 литра эта коробка стала «неубиваемой». АКПП (U240E) надежно работает на переднеприв