После покорения Тиберием германцев. Он поспешил на Дунай для подавления тамошних восстаний, направленных против власти Рима. Руководить войсками в Германии остался Вар. В его распоряжении находилось пять легионов и значительное количество вспомогательных подразделений, сформированных из местных покоренных племен херусков, возглавляемых молодым германским вождём Арминием, перешедшим на сторону римлян. Взяв три легиона и вспомогательные подразделения Арминия Вар стал летним лагерем в Центральной Германии. В конце летнего периода он начал переход на зимние квартиры в лагерь под Ализоном. Именно в этот момент, подгадав время, Арминий начал осуществление хорошо спланированного плана по восстанию против римского владычества в Германии. По его приказу в регионе между Ализоном и Висургием были организовано мятежи в нескольких местах. Однако Вара предупредили дружественные Риму германцы о заговоре Арминия, но он отказался этому верить и принял решение по дороге в Ализон пресечь мятеж.
Под его командованием на тот момент находилось около 20 тысяч человек. Войско сопровождалось семьями легионеров, также при нём был большой обоз. Переправившись через Висургий, колона вошла в Тевтобурский лес. Это была гористая, поросшая лесом, труднопроходимая местность. К тому же, продвижение осложнялось нескончаемым дождём и постоянными стычками с партизанскими отрядами местных племён. В один момент, произошло предательство Арминия. Он со своими отрядами дезертировал, попутно уничтожив располагавшееся недалеко от него римское подразделение. Это вызвало серьёзное смятение в римской колонне. Вар смог сплотить войска и решил попытаться прорваться к Ализону, но разведка сообщила, что это укрепление окружено восставшими ордами германцев. Тогда он изменил направление движения и попытался выдвинуться на север, пройдя вдоль реки Эмс, чтобы уже там основать базу недалеко от одного из римских аванпостов, располагавшегося на берегу Северного моря. Однако, продвижение увязло, вследствие присутствия в колонне гражданских и обоза, отсутствия дорог и ужасной погоды. Римским легионерам приходилось прорубать себе дорогу на ходу, при этом постоянно обороняясь от нападений германцев. Однако, спустя несколько дней марша, германцам удалось прорвать периметр боевого охранения римской армии. Они начали рассекать легионы на части. Почти все женщины, дети и уцелевшие легионеры были убиты. Сам Вар, чтобы не попасть в плен, покончил жизнь самоубийством.
Разгромное поражение римлян имело большие последствия. Несмотря на то, что после отправлялись карательные экспедиции в Германию и они были успешны, это поражение заставило римлян отказаться от дальнейшей экспансии германских земель. Победа Арминия считается одной из важнейших битв мировой истории.
Также существует небольшая легенда, насчёт результатов битвы в Тевтобурском лесу. Согласной ей, Август, пораженный горем, в продолжении всей оставшейся жизни, часто горько восклицал: "Верни мои легионы, Вар!"
