Напротив эстонского города Нарва, на правом берегу реки Нарва расположен город Ивангород. Он входит в пограничную зону — въезд по пропускам, загранпаспортам или с местной регистрацией. Ивангород был основан весной 1492 года московским князем Иваном III Васильевичем и назван в его честь — согласно русским летописям. В XVI веке Ивангород неоднократно подвергался нападениям со стороны немцев, шведов и поляков. В 1581—1590 годах находился в руках шведов. В 1919 году Ивангород и его окрестности были присоединены к территории Эстонии, а 24 ноября 1944 года, в связи с установлением границы между Эстонской ССР и РСФСР по реке Нарве, Ивангород вошёл в состав Ленинградской области РСФСР. Самой популярной достопримечательностью здесь является Ивангородская крепость. Сейчас крепость нуждается в серьезном ремонте и реставрации. В 1970 году были проведены работы по восстановлению крепости, но они затронули только часть построек. Внутри крепость выглядит запущенной, одна стена почти полностью разр