Во время второй мировой войны по мимо летчиков камикадзе японцы готовили отряды водолазов камикадзе фукурю. Планировалось подготовить 6000 фукурю, но на момент капитуляции успели подготовить лишь 1200.
Водолаз погружался на глубину до 15 метров, за спиной он нес два кислородных баллона, благодаря им он мог находится под водой до 8-ми часов. Скорость передвижения пловца по дну составляла 2 км в час.
Основной задачей фукурю был подрыв десантных кораблей и подводных лодок противника
Фукурю нес мину с 10 кг взрывчатки на конце стержня в 3,3 метра. Так же водолаз снабжался фонариком и компасом.
Пловец ударом стержня о корпус корабля приводил взрывчатку в действие, после чего погибал.
Операция по подготовке фукурю находилась в строжайшем секрете, так как противник мог легко закидать их бомбами.
Отмечено два случая нападения боевых пловцов Японии на корабли США в Палау. 8 января 1945 был поврежден десантный корабль и 10 февраля нападение на гидрографический корабль который результатов не дал. Но историки ставят под сомнение что это были именно фукурю.