В 1799 году началась русско-испанская война. Изначально, Павла I сильно возмутило то, что Испания перешла на сторону республиканской Франции, подписав в 1796 году договор в Сан-Ильдефонсо. По итогам этого договора Франция и Испания создавали антибританский альянс.
Однако, последней каплей стало то, что испанский король Карлос IV отказался признавать Павла I гроссмейстером Мальтийского ордена. В июле 1799 года Павел I издал манифест об объявлении войны Испании и создал Российско-Американскую компанию, чьей задачей была колонизация Америки. Несмотря на то, что многие воспринимали и воспринимают этот конфликт как досадный курьёз, Испания и Россия могли сойтись на поле боя, но не в Европе, а в Северной Америке.
Из Иркутска в Охотск были переброшены русские войска для защиты Камчатки, а правитель Аляски Баранов начал заготавливать военное снаряжение. При этом испанский губернатор Калифорнии Диего де Борика ожидал русского вторжения, а вице-король Новой Испании Мигель Хосе де Асана занимался формированием эскадры для борьбы на море. Гарнизон Сан-Франциско составлял 30 человек, против 3000 одного только населения русского Новоархангельска. В итоге сложилась странная ситуация: у обеих сторон не было достаточного количества кораблей для ведения боевых действий на севере Тихого океана, при численном превосходстве русских. Так что никаких боевых действий, в итоге не состоялось.
Ещё при Екатерине II, когда началась русская колонизация Америки, испанцы начали опасаться её, полагая, что конечной целью русских станет отнятие Калифорнии у Испании. В общем-то, испанцы были правы. Екатерина II поддерживала деньгами вышеупомянутого борца за независимость Венесуэлы де Миранду и была бы не против урвать свой кусок от испанской империи. Но после того, как Англия, Испания и Россия урегулировали вопросы совместного владения северной частью Тихого океана по итогам кризиса из-за острова Нутка. Всё, вроде бы, успокоилось. При Павле I обеим сторонам конфликта не хватило сил для полноценной войны.
Русско-испанская война была прекращена уже Александром I в октябре 1801 года.
При этом испанцы продолжали опасаться русского вторжения в Калифорнию. Во всяком случае, когда в 1806 году в Сан-Франциско остановились корабли графа Резанова "Юнона" и "Авось" комендант Сан-Франциско решил, что это начало русского вторжения. На тот момент, испанцы располагали в том регионе уже целыми 40 солдатами.
Такова была самая мирная война России.