Для начала решим, в каком жанре вы пишите. Если это любовный роман, то вам больше нужна статья «как описать эротическую сцену» – у меня такой нет :)
Если другой жанр, то показать чувства и близость персонажей можно с помощью образности, при этом не рассказывая сам процесс. А значит - рейтинг романа не будет завышен. К тому же, не всем приятно это читать, не всем приятно про это писать и в целом, вопрос щепетильный.
Отличный пример такой сцены есть в книге Марины и Сергея Дяченко - «Шрам».
Как видите, не обязательно описать в подробностях действия, чтобы передать суть. Можно воспользоваться более отстраненным примером. Например сказать, что они уединились в комнате, а в замке щелкнул ключ. Т.е. рассказывайте так, словно стоите за этой дверью. Звуки, догадки.
Покажите изменения в лицах персонажей после того, как они выйдут из комнаты, например. Прием универсален, меняйте декорации, действующих лиц и признаки, по которым можно определить, чем они недавно занимались.
Остались вопросы? Напишите их в комментариях!