Добры дзень! Вы па тэхналогіі, дзякуй за чытанне! Кожны станоўчы і добры каментар грэе маю душу!
Артыкул суб'ектыўны і выражае асабістае меркаванне аўтара.
Робат, які ўзаемадзейнічаў з маладымі мядовымі пчоламі, у Грацы, Аўстрыя, абменьваўся інфармацыяй з робатам, які плаваў з зебрамісамі ў Лазане, Швейцарыя, і зносіны робатаў паўплывалі на паводзіны кожнай групы жывёл, гаворыцца ў даследаванні, апублікаваным сёння ў Science Robotics.
Упершыню людзі выкарыстоўваюць гэты від тэхналогій, каб мець зносіны паміж сабой два розныя віды, кажа Саймон Гарнье, біёлаг па складаных сістэмах Інстытута тэхналогій Нью-Джэрсі, які не ўдзельнічаў у даследаванні. Гэта пацвярджэнне канцэпцыі таго, што вы можаце мець робатамі пасрэднікі ўзаемадзеяння паміж аддаленымі групамі. Аднак ён дадае, што канкрэтныя дадаткі такіх налад яшчэ трэба будзе разгледзець.
У новай працы Хэлоі аб'ядналася з супрацоўнікамі Швейцарскага федэральнага тэхналагічнага інстытута ў Лазане (EPFL), Універсітэта Граца ў Аўстрыі і ў іншых месцах, каб два сучасныя таварыствы-жывёлы-робаты ўзаемадзейнічалі з дапамогай сучасных камунікацыйных тэхналогій. Даследчыкі працавалі з двума вельмі рознымі відамі, якія звычайна не ўзаемадзейнічалі ў прыродзе - мядовы пчол і зебрафій, і яны месцілі паддоследных жывёл на адлегласці больш за 1000 кіламетраў. "Тое, што мы зрабілі, з'яўляецца вельмі экстрэмальным", - прызнаецца суаўтар і інжынер EPFL Фрэнк Бонет.
У 30-хвілінных выпрабаваннях каманды прадставілі жывёлам калектыўны выбар. У выпадку з пчоламі гэты выбар заключаўся ў тым, хто з двух выпраменьвальных робатаў будзе збірацца вакол, у той час як зебрафы, якія дзялілі свой пончыкавы рэзервуар з рыбападобным робатам, вырашылі, у якім кірунку плаваць. І робаты ў пчалінай калоніі, і рыба-робат ўзаемадзейнічалі з рэальнымі жывёламі, калі праводзіліся эксперыменты. У робатаў-пчол ёсць інфрачырвоныя датчыкі, якія дазваляюць ацаніць шчыльнасць пчол, якія знаходзяцца побач, і па меры таго, як усё больш пчол кластар, робаты вырабляюць больш цяпла, заахвочваючы больш пчол збірацца вакол. Рыба-робат выяўляе месцазнаходжанне рыбы і сябе з дапамогай камеры, якая здымае акварыум, і рэагуе на змены ў рэальным кірунку рыб, вынікаючы большасці, што, у сваю чаргу, уплывае на калектыўнае рашэнне групы пра тое, у які бок плаваць.
Затым даследчыкі звязалі абодвух робатаў праз інтэрнэт. Паколькі пчолы імкнуліся да аднаго альбо іншага робата, гэтая інфармацыя можа перадавацца рыба-робату, які тлумачыў навіны як больш рыб, якія выбіраюць кірунак плавання - па гадзіннікавай або супраць гадзіннікавай стрэлкі. І наадварот, інфармацыя пра кірунак плавання рыбы ў групе можа перадавацца ад рыбнага робата да пчаліных робатаў, якія інтэрпрэтуюць сігнал як больш пчол, якія выбіраюць канкрэтнага бота. Калі мы ўсталёўваем сувязь паміж двума наладамі, робаты дзейнічаюць як перакладчыкі, кажа Боннет.
Пакінуўшы ўласныя прылады, зебрафы, хоць яны звычайна плаваюць як група, не плавайце ў адным кірунку; яны часта зваротны ход. Але калі рыба-робат атрымліваў інфармацыю ад пчаліных робатаў, рыба дасягнула б кансенсусу на працягу некалькіх хвілін і даўжэй. Гэта таму, што маладыя мядовыя пчолы, калі робаты ў іх калоніі не атрымлівалі інфармацыі ад рыба-робата, прыкладна праз 15 хвілін пасяліліся з адным з двух робатаў.
І наадварот, нерашучыя плаванні рыб паўплывалі на паводзіны мядовых пчол. Калі рыба-робат абменьваўся інфармацыяй з пчалінай калоніяй, пчолы працягвалі перамяшчацца паміж двума абагравальнікамі на працягу ўсяго 30-хвіліннага выпрабавання. Калі сувязь была двухбаковай, пчолы размяшчаліся каля аднаго з двух ботаў у вальер, але прайшло каля пяці хвілін больш. Гэта прымусіла рыбу асесці на плаванне.
Тэхнічна вельмі ўражвае; Я сцвярджаю, што была нейкая форма зносін, кажа Гарнье. Але ён задаецца пытаннем, як будуць выкарыстоўвацца тэхналогіі. Я не ведаю, куды гэта адпавядае навуцы.
Гай Тералаз, які вывучае калектыўнае паводзіны ў Даследчым цэнтры пазнання жывёл пры CNRS у Тулузе, Францыя, з гэтым пагаджаецца. З біялагічнай пункту гледжання, мы нічога не вывучаем, адзначае ён, і з інжынернай пункту гледжання ключавым аспектам эксперыменту з'яўляецца інтэграцыя робатаў у жывёльныя супольнасці, што ўжо было зроблена. Яны прадаюць тое, што крыху трывіяльна, кажа ён.
Даследчыкі сцвярджаюць, што даследаванне пацверджання канцэпцыі паказвае на новыя падыходы для допытаў узаемадзеянняў прыродных відаў, гэтак жа, як робаты ўжо выкарыстоўваліся для вывучэння сацыяльных паводзін відаў. Гэта дазваляе нам праводзіць эксперыменты з жывёламі, каб пабудаваць матэматычныя мадэлі паводзін, кажа Хэлой.
Ніколь Абаід, інжынер Virginia Tech, які не ўдзельнічаў у працы, таксама мог бачыць такі тып працы, які дае ўяўленне пра тое, як лепш распрацаваць робатную робататэхнічную сістэму, напрыклад, робата-робата, пры якім шмат малых робатаў разгортваюцца ва ўнісон. для такіх прыкладанняў, як дакладнае земляробства, пошук і выратаванне. У той час як большасць так званых размеркаваных сістэм выкарыстоўваюць мноства робатаў аднаго тыпу, інжынеры пачынаюць эксперыментаваць з прыладамі розных тыпаў, напрыклад, з квадракоптэрам і наземным транспартным сродкам, кажа Абаід. Ідэя, што вы маглі б мець міжвідавыя ўзаемадзеянні ў сферы прымянення робататэхнікі, вельмі цікавая.
Калі вам, сябры, спадабалася, буду рады, калі вы націснеце «падпісацца»! Акрамя таго, не забывайце пра свае каралеўскія падобныя і шчырыя каментарыі пад гэтым артыкулам. Дзякуй за ўвагу!