Эту машину публика впервые увидела на Парижском автосалоне в далеком 2000 году, серийное производство начато во Франции в 2001 году и продолжается в настоящее время. Это автомобиль среднего ценового сегмента, среднеразмерный. За эти годы модель неоднократно модернизировалась. Первоначально предлагались кузова универсал и хэтчбек. Первый рестайлинг состоялся в 2004 году, тогда инженеры немного изменили внешность автомобиля и расширили оснащение, особенно доработали системы безопасности. Затем в 2008 году на смену пришла модель 2-го поколения. На смену хэтчбеку пришел кузов седан. Эта машина только внешне была похожа на прежний С5. Оборудование и электронные компоненты подверглись основательной модернизации. В 2010 году обновления коснулись машины 2-го поколения. А в 2012 году вышел Ситроен С5 3-го поколения. Последняя модификация производится по настоящее время. В 2017 году начато производство среднеразмерного кроссовера Ситроен С5 Аиркросс. История развития С5 получила новый импульс,