Нет, стать из одного типа личности другим радикально - нельзя. Однако возможно стать более разноплановой и интегрированной личностью в большинстве ситуаций; то есть "вырасти", как это называют.
В современной психологии личности принято, что хотя такая сложная система (собственно личность) во многом социально обуславливается и имеет значительную долю приобретённых - а следовательно, подверженных модификации - свойств, в основе всё же лежит темперамент, который врождён и не изменяется. Точнее, его тоже можно изменить в некоторой степени, прецеденты есть, но обычно вложения себя не окупают.
Касаемо Вашего уточнения - в принципе, практически любое строение личности в рамках адаптированной нормы позволяет овладеть любыми необходимыми социальными качествами.
Так, для примера - если Вы интроверт (то есть по умолчанию "сами себя" стимулируете и во внешней подпитке сильно не нуждаетесь и к ней не стремитесь особенно), Вам это вовсе не помешает развить у себя хорошие коммуникабельность, ассертивность, обаяние и всё такое прочее, что явные экстраверты приобретают в каком-то смысле "от безысходности". Возможно, Вы это и имели в виду под полезными качествами истероида.
Но Вы будете владеть этими умениями в качестве навыков, которые применяете больше осознанно и намеренно, а не в качестве типичных и характерных способов поведения, если так можно выразиться.