Как гласят легенды, после основания у Рима было 7 царей, каждый из которых правил необычайно долго и дал городу и его народу что-то важное. Последним римским царем стал Тарквиний. Его правление отметилось тиранией и большим злоупотреблением властью его сыновей. В 509 году до нашей эры Рим потряс скандал. Сын царя Секст изнасиловал добродетельную деву Лукрециею. Тарквиний вместе с семьей был изгнан. Попытки заручиться поддержкой соседних царей и настроить их против Рима не увенчались успехом. Его сыновья погибли в сражениях, а сам он умер в 495 году до н.э. в одной из греческих колоний.
После этого римляне решили больше не допускать сосредоточения власти в одних руках и вместо единого монарха с этого времени выбирались два консула, правящие ровно один год. Консулов контролировал сенат, состоящий из 300 патрициев (по-латыни patres). Патрициями являлись представители трёхсот древнейших семей. Люди, рожденные не в «нужных» семьях создавали собой класс плебеев и не имели права занимать государственные должности, не зависимо от богатства и репутации относительно семей патрициев. В растянувшейся на последующие две сотне лет борьбе за эти права и сложилась известная нам Римская республика (с латыни res publica – общее дело)