Скорее всего поцелуй появился, как производная обнюхивания у наших обезьяноподобных предков. Последняя ветвь человекообразных обезьян - предков шимпанзе отошла от ветви прямых предков человека около 4-х миллионов лет назад. Однако современные шимпанзе активно практикуют взаимные объятия и обнюхивания друг друга. Вероятно обнюхивание и прикосновение губами к телу своего ребёнка, с целью его идентификации и определения самочувствия, со временем переросло в поцелуй, как вид ласки.
Первые письменные свидетельства о поцелуе относятся ко второму тысячелетию до нашей эры о чём сообщают надписи найденные на территории современного Ирана. А в V веке до нашей эры древнегреческий историк Геродот описал традицию Персов целоваться при встрече. Причём мужчины, находящиеся на одном уровне иерархической лестницы целовались в губы, а если на разных - в щёку.
Эпохой поцелуев можно назвать время расцвета Римской империи. Целовались все со всеми, причём настолько часто, что императору Тиберию пришлось на законодательном уровне умерить это пылкое проявление.
В эпоху средневековья поцелуи приобрели иерархическое значение: равные целовались в губы, если человек был рангом пониже ему дозволялось поцеловать вышестоящую персону в щёку,далее шли плечё, кисть, колено, ступня. Рабы и крепостные должны были целовать землю на которую ступала нога их господина. То есть поцелуй показывал уровень униженности одного человека перед другим. Впоследствии страшные эпидемии чумы и холеры оборвали эту традицию и люди перешли к бесконтактному способу проявления уважения - поклону.
В эпоху Возрождения поцелуи стали возвращаться в обиход человека. Тогда же они стали делиться на поцелуи "чувственные" и "социальные", что мы имеем и в настоящее время. Конечно, это относится в основном к странах европеоидной расы. Люди монголоидной расы обходятся поклонами или прикосновениями носами.
Спасибо!