На личном примере могу сказать, что есть только два способа борьбы со страхом:
1. Вытесняйте страх страхом
Вы спрашиваете себя - чего я боюсь, вот этого?! Мне нужно больше бояться того что я НЕ состоюсь, того что я что-то пропущу, я что-то НЕ реализую. Другими словами - если вы не можете избавиться от страха, используйте страх или он будет использовать вас. Все просто.
Вы скажете - хорошо, а какова цена если я останусь в прежнем состоянии не сделаю того или этого. Мне нужно бояться что я не достигну того или этого. Вот чего нужно бояться. И тогда страх поможет вытеснить, тот изначальный страх.
2. Используйте тест «кресло-качалка».
Вот я сижу в своей кресле-качалке, мне 85 лет, я оглядываюсь на прожитую жизнь и я говорю себе - я не смог сделать вот это и упустил вот это.
