В 310 году до н. э. древнегреческий философ Эпикур основал свою философскую школу. Школа находилась в саду философа, отсюда она и получила название «Сад Эпикура», а последователи Эпикура стали именоваться «философами из садов». На воротах школы была надпись: «Гость, тебе здесь будет хорошо. Здесь удовольствие — высшее благо». Основное внимание эпикурейцев было сосредоточено на чувственном мире, поэтому их главным этическим принципом являлось удовольствие. Но Эпикур представлял удовольствие не пошло и упрощенно, а как благородное спокойствие, уравновешенное удовольствие. Он считал, что желания человека безграничны, а средства их удовлетворения ограничены. Поэтому необходимо себя ограничить лишь потребностями, неудовлетворение которых ведет к страданию. От остальных желаний следует отказаться, для чего необходимы мудрость и благоразумие. В отличие от стоиков, которые считали рок неизбежным, эпикурейцы наделяют человека свободой воли. Человек может предаваться удовольствиям сообразно св