Все мы любим обсуждать новости. Но политические новости надоели!
На много приятнее обсуждать новинки техники и перспективы развития науки.
Вот какой разговор состоялся у меня с одним скептиком о самой "экзотической" разработке, представленной в прошедшем месяце:
"- Любопытный доклад сделали японские специалисты на Международной Конференции по новым технологиям SIGGRAPH 2019 в Лос-Анджелесе.
- Что же любопытного?! - спросил мой знакомый скептик.
- Они заявили, что разработали искусственный роботизированный хвост! Об этом сообщили в новостях канала CNN.
- Но для чего роботам хвост?!
- Ну, роботам, может быть, и не нужен хвост (хотя при некоторых работах он мог бы быть полезен).
Инженеры из Университета Кэйо, прежде всего, ориентировались на нужды человека.
- Но хвост отпал у человека в процессе эволюции! Даже у первобытных людей не было хвоста, так зачем к этому возвращаться?!
- Да, это так. Но ведь у животных хвост не отпал! Он им нужен, прежде всего, для сохранения равновесия при беге, прыжках и перемещении по деревьям. При повороте туловища в одну сторону хвост поворачивается в другую сторону для сохранения баланса.
Вспомни, как ловко пользуются шестом канатоходцы. Он заменяет им хвост! Причем такого длинного хвоста нет ни у одного животного! -
Вот пример того, как можно вернуть человеку хвост!
А в наш век робототехники разве нельзя придумать что-то более совершенное, чем шест канатоходца? Главное, чтобы руки были свободны!
- Так для чего же человеку хвост?!
- Для того же, для чего нужен он животным! Он служит своеобразным противовесом при наклонах и поворотах.
Прежде всего, роботизированный хвост разрабатывался, как дополнение к уже существующим экзоскелетам, которые применяются при реабилитации тяжелых больных после травм позвоночника, головы или суставов. Экзоскелеты, не только поддерживают тело больного человека, щадят его суставы, но и помогают ему передвигаться с помощью силового привода. Это нужно тысячам людей.
В России, как и за рубежом, ведутся работы в этом направлении. Пожалуй, первой у нас была успешно испытана модель "ЭкзоАтлет", разработанная в Сколково. В 2015 г она прошла испытания в Москве в медицинском Центре имени Пирогова, затем в ведущих клиниках Архангельска и Екатеринбурга. А в середине 2016 года было получено разрешение на его применение в реабилитационных центрах и клиниках. Вариант этой разработки для подростков был испытан летом 2018 г. Аналогичные результаты получили и другие наши разработчики.
Производство экзоскелетов для медицинских целей у нас осуществляется
мелкими партиями по заказам Центров реабилитации, также возможно производство по индивидуальным заказам. При этом рекомендуется индивидуальная консультация и тестовая примерка.
- Ну, ясно, что для больных, которые потеряли способность ходить и пытаются восстановиться, искусственный скелет как подарок!
А кому еще нужны такие скелеты?
- Разработчики всегда стараются расширить сферу применения своих изобретений.
Так экзоскелеты приспособили для складских операторов, где все время требуется переносить и перекладывать грузы. Их применение уменьшает нагрузку на позвоночник и суставы рабочих, а, следовательно, уменьшает травматизм и заболеваемость среди них. Но для руководителей предприятий, наверное, главным при этом является повышение производительности труда складских рабочих.
Также экзоскелеты применяются на современных сборочных производствах ряда фирм, например: Panasonic, Ford, BMW, где они выполняют аналогичные задачи.
Особенно полезными могут быть они при крупногабаритной сборке в авиационной и кораблестроительной отраслях.
Российские промышленники тоже активно изучают возможности использования экзоскелетов на различных наших предприятиях. Сейчас на заводе "Норникель" проходят испытания три типа таких экзоскелетов. Планируется запустить их в промышленное производство через два года.
Еще экзоскелеты могут понадобиться в специализированных военных отрядах, в МЧС, а также в космосе.
Российская разработка экзоскелета для армии была показана на выставке "Армия - 2018". Экзоскелеты существенно уменьшают общую физическую нагрузку на бойца, позволяя переносить тяжелое снаряжение. Они прошли успешные испытания в Сирии при разминировании территории.
И, наконец, в августе этого года впервые на нашей космической станции благополучно был опробован экзоскелет робота Федора.
Так вот, экзоскелеты могут стать еще эффективнее при использовании их совместно с роботизированными хвостами, так считают изобретатели из Японии.
А в случаях, когда требуется только лишь коррекция вестибулярного аппарата, достаточно будет использовать один робохвост без экзоскелета. Робохвост одевается проще и быстрее, чем экзоскелет.
Крепится такой хвост к поясу, который одевает на себя оператор. Высота размещения пояса регулируется дополнительными ремнями и зависит от пропорций фигуры и от предстоящей работы. Чем мощнее плечи человека, тем ниже должен располагаться их противовес (робохвост). И наоборот, чем слабее плечи (по сравнению с нижней частью туловища), тем выше поднимается пояс вместе с робохвостом.
До начала работы можно изменять длину и вес робохвоста.
- Ну, допустим будет хвост, но надо еще научиться им управлять, а то мне кажется, что с непривычки, он будет больше мешать, чем помогать!
- Учиться управлять им не надо, он работает автоматически (хвост роботизирован)!
- И как же устроен этот удивительный хвост?
- Вот об этом подробно я расскажу завтра!"
В следующей статье я доходчиво опишу конструкцию и принцип действия роботизированных хвостов, показанных на выставке SIGGRAPH в США летом 2019 года. .