Первая рукопись с описаниями ракет жидкого топлива, опубликованная в XVI веке. В 1961 году Дору Тодерисиу, профессор науки и техники Бухарестского университета, обнаружил древнюю 450-страничную рукопись в архивах города Сибиу в Румынии. К его удивлению, он был полон чертежей и технических данных по артиллерии, баллистике и включал подробные описания многоступенчатых ракет. Рукопись Сибиу, как известно с тех пор, была написана между 1550 и 1570 годами Конрадом Хаасом, военным инженером, работающим в Королевстве Венгрии и Княжестве Трансильвания. Его происхождение не очень ясно, но считается, что он был австрийцем, и стал главой Арсенала Австрийской империи при короле Фернандо I. Его рукопись, написанная на немецком языке, является теоретическим трактатом о строительстве различных видов оружия, в том числе впервые в истории многоуровневой ракетной технологии, сочетания фейерверков с оружием, дизайна плавников в форме дельтаплана и создания топливных смесей с использованием жидкого топли