Успех модели Miura окрылил Ферручио Ламборгини, и он решил создать новую модель — для не самых богатых покупателей. В то время особой популярностью стали пользоваться автомобили класса «Grand Touring». Новая четырехместная модель получила название Espada — в переводе на русский – «клинок матадора». Дебют состоялся на автошоу в Женеве в 1967 году. Первый прототип данного автомобиля имел проект дверей «крыло чайки», но для массового производства двери были изменены. В серийное производство модель пошла в 1968 году. Дизайн автомобиля разработал Джорджетто Джуджаро (Giorgetto Giugiaro, Italdesign-Giugiaro S.p.A). Колесная база по сравнению с предыдущими моделями Lamborghini была увеличена на 10 см, что, в совокупности с перемещением двигателя, позволило увеличить длину салона на 20 см. В результате Espada 400 GT стала самой вместительной моделью Lamborghini на рубеже 60-х и 70-х годов. В начале января 1970 года, на автомобильной выставке в Брюсселе был показан немного измененный Espada,
