29 июня 1695года в лагерь прибыл князь Яков Федорович Долгорукий и сообщил что следом идёт Царь. На другой день Государь Петр вместе с Лефортом и Головиным прибыл в Черкаский городок и сразу же отправились к крепости Азов. Войска приветствовали Царя пушечной пальбой от всех полков, на что турки очень удивились про такую канонаду. На другой день был совет генералов и Петр, развернув план окрестностей Азова собственноручно указал места каждой дивизии: Головину на правом фланге, Лефорту на левом, Гордону в центре.
Далее в июле месяце Патрик Гордон подкрепив свои войска ещё 2 стрелецкими полками Батурина и Головицына двинулся к крепости Азов посуху и встал на возвышение между речками Скопинкою и Узяк. У турок и татар перед крепостью так же были обороняющие войска до 10 000 с пушками и конницей. Они первыми сделали нападение на наши конные передовые отряды, которые впервые отражая стремительный натиск начали отступление, но пехота остановила неприятеля. Русские войска видя везде молодого Царя, быстро продвигали «апроши» вперёд и устраивали новые батареи и 8 июля в ясный и солнечный день со всех дивизий открыли яростный огонь по крепости Азов. На одной из батарей в центре были установлены 16 больших пушек и 8 мортир, именно там «бомбардир Петр Алексеев» сам начинял гранаты, прикладывал запальник и вёл огонь по крепости в течении 2 недель. С этих дней так проходила воинская служба царя, о чем он записал позже: «…зачал служить с первого Азовского походу бомбардиром»