По мнению лингвистов, в русском языке от трех до пяти процентов слов составляют слова тюркского происхождения – тюркизмы. Это связано с многолетним захватом Древней Руси. Из уроков истории мы все хорошо помним про Татаро-монгольское иго и про то, какое колоссальное воздействие оно оказало на жизнь русских людей: на быт, культуру и на пополнение строя языка славян.
Слово «айда» тоже имеет тюркские корни. В некоторых азиатских станах оно очень распространено и означает следующее: в татарском и киргизском языках – «гнать», «понукать».
В современном русском языке слово относится к междометиям и имеет значения призыва начать движение, последовать за кем-либо. Например, "Айда в кино".
Конечно «айда» - это просторечная форма, такая же, как и «пошли». Слово сейчас очень распространено в таких регионах, как Башкортостан, Татарстан.