С пол года назад приобрел комплектующие для сборки домашнего фрезерного станка. И вот только сейчас нашлось время собрать все в кучу с запустить.
Кратко по комплектующим станка:
Основание (рама)
-3020, покупал на али, к сожалению продавца более не существует :( . В целом рама добротная, но есть косяки в её конструкции, которые пришлось доработать дома "напильником". Шаговики - nema 23 , на ток 3А, шли в комплекте с рамой.
Драйвера для шаговых моторов
- собранны на микросхеме TB67S109, выходной ток - до 4А. Кстати, на самой плате отсутствуют обратные диоды в выводных мостах управления мотором. Однако если глянуть документацию на микросхему, увидим что эти диоды есть непосредственно в самой микросхеме.
Контроллер управления станком
- NVUM V2. Данный контроллер заточен исключительно под MACH3. Он имеет полноценный USB для связи с компом, и собран на довольно производительном микроконтроллере STM32F207VE.
Шпиндель
Шпиндель я заказывал в комплекте с частотным преобразователем. Выбор сделал в пользу бесколлекторного двигателя с воздушным охлаждением. Самый минимальный по мощности был движок на 800Вт. Обороты двигателя - 24000 ( с головой для изготовления печатных плат ). Частотник на 1.5КВт, с маркировкой V88 M 2S 1R5. Собственно с его запуском и возникли трудности.
Во первых производитель этого частотника - noname, во вторых найти документацию на него не удалось, хотя искал я очень долго, в том числе и на китайских просторах. Нашел его аналог от производителя VONTERP VTP8, но как оказалось у них разная система команд, и мануал от этого аналога в моем случае не подходит. Разница в том что в моем частотнике нумерация программ идел в порядке Р000 ... Р0103, а у аналога VONTERP : Р0-00 ... Р3-01, соответственно и порядок настроек другой.
В общем после одного дня попыток и ожиданий, неожиданно ответил продавец, и прислал документацию на данную модель частотника. Спустя три часа, шпиндель уже управлялся из под MACH3.
Итого, для того чтоб запустить комбинацию частотник - шпиндель как у меня, нужно в настройках частотника в первую очередь выбрать режим управления Вольт/Частотный, векторное управление на данном двигателе мне атк и не удалось осилить :(
Настройка Р0001 - 2
Далее выбрать источник команд:
Настройка Р0002 - управление от панели частотника ( 0) либо от сигналов с цифровых входов (1)
Р0003 - источник сигнала, задающего частоту. Тут - 4 для потенциометра частотника, 2 для аналогового входа АI1
Р0010 - Максимальная рабочая частота в герцах.
Р0015 - Частота несущей, чем больше, тем лучше, в моем случае я выбрал 10КГц.
Р0017 - время ускорения, я установил 3с, тут чем меньше - тем лучше, однако следите чтоб не возникало рывков.
Р0018 - время торможения, так же установил 3с.
Р0029 - тип двигателя - 0 ( обычный ассинхронник )
Р0030 - мощность двигателя - 800
Р0031 - рабочее напряжение двигателя - 220
Р0032 - максимальный ток двигателя - 5А
Р0033 - максимальная рабочая частота двигателя - 400
Р0034 - максимальные обороты - 24000
Это основные настройки.
После того как все настроили, рекомендую сделать проверку и автоподстройку. Частотник погоняет немного мотором, и попробует понять как лучше дружить с ним. Если автоподстройка не пройдет - значит какой то параметр вбили не корректно . Для автоподстройки выбираем Р0066, далее 2 ( Asynchronous motor complete auto-tuning), загорается надпись run, и жмем зеленю кнопку RUN .... минута и все готово.
Архив с документацией на частотник можете скачать по ссылке https://yadi.sk/d/27yJwpOgspFb1Q
Запуск шпинделя с частотником на видео:
Всем удачи! будьте первыми!