Впервые Железный Человек появился в комиксе №12 «Tales of Suspense» 1963 года. Сюжет истории полностью совпадает с первым фильмом киновселенной MARVEL «Железный Человек». В комиксе Тони Старк также эксцентричный миллиардер, который любит вечеринки и пользуется популярностью у девушек. В один момент главный герой попадает в плен к террористам и в пещере делает свой первый костюм «MARK-1». После этого Старк кардинально меняет свою жизнь и начинает бороться с преступностью. Однако в комиксе он сначала скрывал свою личность. Стэн Ли создал Железного Человека по образу Говарда Хьюза – американский предприниматель, инженер и пионер авиации.
Всего в комиксах было около 20 костюмов железного человека. Доспехи позволяли Тони Старку подымать вес до 70 тонн и с помощью реактивных двигателей парить в воздухе. Однако позже он проводил апгрейд своих экзоскелетов и добавлял в них разнообразные гаджеты (пушки, бластеры, ракеты), что делало борьбу со злом более эпичной. В фильмах от MARVEL Старк превзошел показатели оригинальной истории и создал больше 50 видов брони.
В начале своей истории Железный Человек боролся против коммунизма. Но со временем Стэн Ли одумался и решил отойти от политики. Он стал больше раскрывать персонажа. В разных комиксах у Тони Старк были проблемы с алкоголем и психикой. Автор старался показать больше темных сторон своего персонажа.
В комиксах именно Тони Старк создал отряд супергероев «Мстители». Киновселенная отошла от канона, отдав эту честь Нику Фьюри. Также сыворотку «Экстремис», которую показали в третьем фильме о Железном Человеке, разработал Старк. В комиксам вещество имело немного иной эффект. Миллиардер ввел сыворотку себе, и она сделала его более сильным, выносливым и быстрым. По характеристикам «Экстремис» похож на препарат, который течет в жилах Капитана Америки.