Добрый День.
Сегодня я хотел бы посвятить статью такой теме, как использование технологии лазерного трехмерного сканирования в маркшейдерии. Это будет первая статья по данной тематике. В ней я опишу решение такой проблемы, как подсчет объема материала сложной геометрической формы.
Наши специалисты, в рамках пилот-проекта, для одного из наших заказчиков, столкнулись с такой задачей, как выполнение подсчета объема объекта сложной геометрической формы. В данном случае, они снимали склад сухого сыпучего материала. В результате ремонтных работ крыши склада, внутрь попала вода, часть материала, под ее воздействием, затвердела, превратившись в некий сталагмит.
Заказчику необходимо было быстро и как можно точнее подсчитать объем некондиции. Сложность в том, что до этого, специалисты заказчика использовали для подсчета объема обычные теодолиты. При подсчете объема правильных конусных форм (склад наполнялся насыпным способом), погрешность подсчета могла составить до 3%. Вычисление же объема данной формы, либо заняло бы слишком много времени (не менее 5-6 часов), либо имело бы слишком большую погрешность, близкую к измерениям "на глаз".
Наши специалисты, для решения данной задачи, использовали роботизированный тахеометр с функций сканирования Leica MS60. Данный прибор имеет небольшую, если сравнивать с современными наземными лазерными сканерами, скорость - 1000 точек в секунду. Тем не менее, этого вполне достаточно для данного вида работ.
Общее время сканирования всего склада (230Х45 метров) заняло меньше двух часов. Конкретно, на съемку только объекта некондиции понадобилось 30 минут. Съемка всего склада, выполнена современным наземным лазерным сканером, заняла бы порядка 20 минут. Но заказчикам был интересен именно роботизированный тахеометр, как более универсальный прибор.
После сканирования, облако точек было импортировано в ПО для обработки 3DReshaper. Сшивать облака с разных станций не понадобилось, так как в Leica MS60 облака сшиваются автоматически во время съемки, методом обратной засечки.
Выделение области с испорченным материалом и построение плотной триангуляционной поверхности по ней заняло не более 2 минут. Еще пара нажатий кнопок и программа автоматически показала нам результат расчета.
В последствии, данный объем материала был выгружен со склада и взвешен весами. Погрешность составила менее 1%. Достигнуть такую точность классическими приборами измерения практически невозможно, либо слишком трудозатратно по времени.
Больше информации по теме наземного лазерного сканирования, Вы можете найти на нашем сайте www.smartgeo63.ru