Привет, дорогой друг!
В предыдущей части я рассказал о своих первых двух квадрокоптерах и, откровенно говоря, они были так себе. Но они позволили мне плавно войти в хобби и постепенно познакомиться со всеми премудростями.
Ещё пару слов о Рептилии.
Рептилию я продал через год использования. На Авито. Примерно за ту же сумму, за которую покупал. Этот квадракоптер я пилотировал в режимах, так скажем, для новичков. Это режимы, в которых при отпускании стика крена и тангажа, аппарат выравнивается относительно горизонта , а также аппарат способен удерживать позицию благодаря приёмнику GPS. И лишь пару раз я полетал на нём в режиме Акро - это режим для более опытных пилотов, в котором квадрокоптер сохраняет заданный угол, даже если он будет 90, 120 или 180 градусов. На практике, это позволяет осуществлять крутой пилотаж и выполнять разнообразные флипы, роллы, power loop'ы (что то вроде мертвой петли) и множество других фигур.
А вот, кстати, видеозапись с Рептилии, сделанная отличным июльским днём.
В тренде - миники.
Шёл 2017 год, популярным стал фристайл (пилотаж о котором я говорил выше) на небольших манёвренных квадрокоптерах с пропеллером размера 5 дюймов.
Трёхлопастные пропеллеры в связке с полётными контроллерами на микроконтроллере STM32F4 позволят почти полностью, при должной настройке, избавиться от вибраций и видео не будет ввглядить, будто снято в эпицентре замлятрясения.
Для своего первого миника я выбрал легендарную раму ZMR 250, хотя коллеги и подначивали меня о том, что она уже устарела.
Раму ZMR 250 считают родоначальницей класса мини квадов и продаётся года так с 2015. Тип - автобус, сменные лучи, высота стоек такая, что запихнуть туда можно пол квартиры =)
Моторы были куплены типоразмера 2205, 2300 kv (оборотов на вольт). В качестве полётного контроллера был приобретён народный Matek f405 CTR, имеющий встроенный бараметр (что в дальнейшем пришлось весьма кстати) и схему распределения питания.
Чуть более старые варианты комплектации квадрокоптеров, подразумевали бутерброд из полётного контроллера и отдельной платы, распределяющей напряжение аккумулятора на четыре контакта близ регуляторов (ESC) на лучах и понижайку напряжения (bec в простонородье) для контроллера и цифровой периферии.
Курсовая камера была выбрана Eachine C800T и видеопередатчик TS5828L всё от той же китайской фирмы. Кстати, оба этих устройства, являясь ультрабюджетниками очень неплохо себя показали на то время.
В качестве записывающей камеры была приобретена ещё одна вещь, которую можно назвать народной или легендарной, тут как Вам удобнее, это камера Xiaomi YI.
Самое главное, что в отличии от рептилии, тут я всё сам выбирал, придумывал компановку, паял, настраивал, и без лукавства могу сказать, что собирать аппарат мне нравится ничуть не меньше чем летать на нём. При сборке открывается простор для творчества, рождаются нестандартные решения (прим. ред. Колхозинг).
В общем, получился добротный аппарат бюджетного класса, но на вполне жизнеспособных компонентах. Забегая чуть вперёд скажу, что отлетал почти два года, включая зимние вылеты.
Что касается стоимости, сейчас бегло назову по памяти стоимость каждого из компонентов, возможно немного округляя до целых значений. Рама 1200 ₽, моторы 4 шт. 2100 ₽, регуляторы 4 шт. 1600 ₽, полетный контроллер 2100 ₽, камера курсовая 1200 ₽, видеопередатчик 800₽, приёмник радиоуправления 1000 ₽. Тут прервемся и подсчитаем стоимость, самОй, так скажем, тушки.
И у нас получается ровно 10 000 ₽ !)
А теперь о том, что так же необходимо: записывающая камера 3500 ₽. Акумуляторы 1700 ₽ за штуку (желательно иметь хотя бы 3 акума). Зарядное устройство и блок питания к нему от 2500 ₽. Пачка пропелеров ~ 500 ₽ за 10 пар. Шлем я приобрёл EV800 от фирмы Eachine - 4500 ₽ (самый неплохой из самых дешёвых и на тот момент, а Вы можете приобрести, например топовые Fatshark HD0 за 30 000 ₽). И как я говорил в первой части, был куплен Б/У аппаратура радиоуправления Radiolink AT9 за 4500 ₽.
Посчитаем... 17200 + 10000 = 27 200 ₽. Примерно такая сумма нужна чтобы бюджетно войти в хобби.
Ниже будет, пожалуй, мой любимый ролик, снятый на ZMR. Кстати, камера Xiaomi YI.
Кажется я опять тебя утомил? Ну сорян, не могу остановиться когда говорю о квадрокоптерах =)
Придётся ещё раз дробить всё что я хотел рассказать. Отлистываю в самое начало и меняю наименование...
Изначально статья называлась "Часть 2 - быстрее, выше, сильнее." Но теперь поступим так- в следующей части я Вам расскажу о быстрее/сильнее - это мой следующий, стильныймодныймоложёжный квадрик, который валит!
А потом о выше (и дальше) - история о том как я переделал старичка ZMR в "Лоурайд GPS бомждальнолёт" и как потерял его =(
Спасибо, что дочитал до конца, дорогой читатель!) Подписывайся, дольше будет ещё больше интересных историй!
Ниже будет небольшая затравочка к следующей части.