В 1653 году Земский собор рассматривал вопрос о воссоединении Левобережной Украины с Россией (по просьбе украинцев, воевавших в тот момент за независимость и надеявшихся получить защиту и поддержку России). Но подобная поддержка могла спровоцировать очередную войну с Польшей, что, собственно, и произошло.
1 октября 1653 года Земский собор принял решение о воссоединении Левобережной Украины с Россией. 8 января 1654 года украинский гетман Богдан Хмельницкий торжественно провозгласил воссоединение Украины с Россией на Переяславской раде, и уже в мае 1654 года Россия вступила в войну с Польшей.
Россия воевала с Польшей с 1654 по 1667 год. За это время в состав России были возвращены Ростиславль, Дрогобуж, Полоцк,Мстислав, Орша, Гомель, Смоленск, Витебск, Минск, Гродно, Вильно, Ковно.
С 1656 по 1658 год Россия воевала со Швецией. В ходе войны было заключено несколько перемирий, но в итоге Россия так и не сумела вернуть себе выход к Балтийскому морю.
Казна Российского государства таяла, и правительство после нескольких лет постоянных военных действий с польскими войсками решило пойти на мирные переговоры, которые закончились подписанием в 1667 году Андрусовского перемирия сроком на 13 лет и 6 месяцев.
По условиям этого перемирия Россия отказывалась от всех завоеваний на территории Литвы, но оставляла за собой Северщину, Смоленск и Левобережную часть Украины, а также на два года за Москвой оставался Киев. Наступил конец почти столетнему противостоянию России и Польши, позже был заключен (в 1685 году) вечный мир, по которому Киев так и остался в России.
Окончание военных действий было торжественно отпраздновано в Москве. За успешное ведение переговоров с поляками дворянина Ордина-Нащокина государь возвел в звание боярина, назначил его хранителем царской печати и начальником Малороссийского и Польского приказов.
