Во время выхода EVA-55 установлен второй IDA для приема коммерческих пилотируемых кораблей.
от Криса Бергина и Пита Хардинга, 21 августа 2019 года
Последний выход в открытый космос на Международной космической станции (ISS) завершил огромную работу по установке второго стыковочного узла для коммерческих транспортных пилотируемых кораблей. Космические инженеры «Expedition 60» Ник Хейг и Эндрю Морган проработали в космосе шесть с половиной часов, чтобы установить IDA-3 (Международный Стыковочный Адаптер-3) на PMA-3 (Герметичный Стыковочный переходник-3) на зенитной стороне модуля станции Harmony.
Сегмент США МКС имеет два стыковочных переходника, называемых PMA (Герметичный Стыковочный Переходник), которые представляют собой специальные герметичные туннели сопрягающие стыковочные узлы Единого Механизма Пристыковки (CBM) сегмента США со стыковочными узлами Андрогинно-Периферийного Агрегат Стыковки (APAS).
APAS является стыковочной системой, используемой вышедшими в отставку космическими челноками Шаттл, и является системой, разработанной в России, которую НАСА приняло для совместимости между Шаттлом и российской космической станцией «Мир» и строительства совместной станции МКС Россия-НАСА.
APAS на прибывающем транспортном корабле имеет активное стыковочное кольцо, который входит в пассивное стыковочное кольцо APAS на МКС для обеспечения первоначального захвата двух космических аппаратов. Затем стыковочное кольцо втягивается, чтобы соединить два стыковочных хомута, после чего процесс «жесткой сцепки» завершается.
Однако APAS имеет конструктивный недостаток, заключающийся в том, что система требует применения большого первоначального усилия (удара), чтобы кольцо захвата на прибывающем корабле могло зафиксироваться на узле APAS МКС.
Система SIMAC, разработанная Boeing, является частью IDA NDS (Системы Стыковки НАСА). План развития станции предусматривал установку двух стыковочных узлов IDA на МКС, по одному для каждого из PMA станции. Они представляют собой кольцеобразные конструкции с узлом APAS на одном конце для подключения к PMA и узлом SIMAC на другом конце для стыковки с будущими транспортными пилотируемыми кораблями.
По сути, установка IDA преобразует стыковочные узлы герметичного стыковочного переходника 2 и 3 (PMA-2 и PMA-3) в новый Международный стандарт стыковочной системы (IDSS).
IDA-2 в настоящее время является единственным IDA, установленным на МКС. Изначально IDA-2 планировалось установить на PMA-3. Но IDA-1 был разрушен при аварии во время запуска седьмой миссии CRX по доставке грузов SpaceX 28 июня 2015 года.
Затем IDA-2 был запущен, как и планировалось, на SpaceX CRS-9 18 июля 2016 года , хотя вместо размещения на PMA-3, как первоначально планировалось, он был установлен на PMA-2, где изначально планировалось установить IDA-1.
Он стал стыковочным узлом для первого Dragon 2, который запустили на МКС во время миссии DM-1 Dragon 2. Однако НАСА требует двух переходников IDA, что позволяет использовать стыковочные узлы для одновременного приема Dragon 2 и Starliner Boeing.
Ожидается, что последний начнет свою первую миссию на МКС примерно в октябре, миссию без экипажа под названием OFT-1 (Orbital Flight Test -1). За этим последует миссия Crew Flight Test -1 (CFT-1) с экипажем. SpaceX также планирует запустить свою первую миссию с экипажем DM-2, возможно, к концу года.
Между тем, грузовая версия космического корабля Dream Chaser не будет использовать узел IDA. Несмотря на то, что он способен к стыковке, было принято решение использовать пристыковку как для обычных грузовых рейсов.
IDA-3 начали строить сразу после разрушения CRS-7, чтобы заменить разрушенный IDA-1, и был собран в основном из запасных частей, оставшихся от IDA-1 и 2, чтобы максимально сократить время изготовления.
После успешного прибытия на МКС IDA-3 был предварительно размещен наземными операторами с использованием робота Dextre непосредственно перед местом установки на передней стороне PMA-3. Dextre извлек его из негерметичного грузового отсека космического корабля Dragon CRS-18, на котором он был доставлен в прошлом месяце.
Роботизированная команда разместила IDA-3 над стыковочным кольцом PMA-3 с выравнивающими направляющими PMA и IDA, которые помогают процессу установки.
EVA-55 завершил установку IDA осуществив прокладку и соединение кабелей между PMA и новым стыковочным узлом.
Хейг был членом команды № 1 (EV1), одетым в скафандр с красными полосами, а Морган был членом команды № 2 (EV2) в костюме без полос.
Во время выхода возникла проблема с системой связи внутри шлема Моргана. Тем не менее, команда решила, что неисправность не является критической, чтобы прервать выход в открытый космос.
После выхода дуэта из шлюза Quest они направились к PMA, чтобы установить камеру на рабочем месте. Кабели были предварительно подготовлены во время предыдущего выхода в открытый космос. Это три кабеля: питание обогревателя, питания датчиков и силовые кабели для привода стыковочного узла.
После того, как кабели были подключены, на панели управления IDA внутри Node 2 отработали команды для разблокировки IDA-3, подключенного к стыковочному узлу APAS PMA-3.
Этот процесс прошел без каких-либо серьезных затруднений, что позволило наземной команде подтвердить, что IDA установлен, и Dextre освободил захват и был отведен от рабочей площадки.
Большая часть работ EVA включала в себя прокладку кабелей - хотя из-за того, что они находились снаружи станции около пяти лет, эти кабели стали жесткими и могли возникнуть сложности во время выхода в открытый космос. Команда еще на Земле была подготовлена к такой ситуации, и во время выхода в открытый космос при установке кабелей были только незначительные препятствия, которые контролировались камерами наблюдения EVA.
После установки кабелей команда сняла камеру, установленную на время EVA, и покинула рабочую площадку.
Некоторые дополнительные задачи, связанные с изоляционным покрытием (MLI), были выполнены на полпути к шлюзу.
Этот выход в открытый космос стал 218-м для сборки, технического обслуживания и модернизации станции и 5-м выходом за пределы станции в этом году. Третий выход в открытый космос для Гааги и первый для Моргана.
Оригинал:
https://www.nasaspaceflight.com/2019/08/eva-55-ida-additional-commercial-crew-options/#