Сегодня в робообзоре разберемся, что представляет из себя звезда этого лета — робот Skybot F-850 (он же Федор), который все таки попал на МКС.
Разработка робота FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) началась НПО «Андроидная техника» в 2014 году по заказу МЧС. Тогда машину звали просто Аватар и она должна была разбирать завалы в опасных для человека условиях.
Федор — не первый робот «Андроидной техники». Предприятие и ранее разрабатывало роботизированные механизмы по заказу частных компаний и государственных структур. Конкретно Федор создавался на базе более ранних моделей SAR-400 и SAR-401.
Когда роботом заинтересовался Роскосмос, предполагалось, что Федор станет роботом-пилотом, который выведет за пределы земной орбиты многоразовый космический корабль «Федерация». Но судьба корабля под вопросом, поэтому робота, в которого уже вложено порядка 300 млн рублей, решили отправить на МКС. Зачем?
Робот умеет с высокой точностью повторять движения оператора и выполнять его команды, орудовать инструментами, открывать двери, водить машину, ползать по полу. Для управления роботом используется экзоскелет, компьютер и VR-очки. Но у Федора есть и собственные "мозги" на основе ОС Linux, причем разработчики заявляют, что система самообучающаяся. Правда о том, что именно робот умеет сам, точной информации нет.
Что он умеет?
Федор собирает информацию об окружающей среде, различает объекты, инструменты и препятствия. В этом ему помогают 2 камеры, 15 дальномеров, GPS и ГЛОНАСС, тепловизор и система стабилизации положения тела.
На МКС робот работает в режиме аватара, управляет которым космонавт Александр Скворцов. Робот уже опробовал дрель, отвертку, ключи, занимался соединением электрических кабелей. Все эти операции призваны испытать робота и понять, сможет ли он заменить космонавтов на обслуживании МКС в открытом космосе.
Когда Федор вернется на Землю, его скорее всего отправят в музей. В таком виде Роскосмос использовать роботов не будет. Последователи Федора в частности, будут лишены ног, так как они не нужны роботу в космосе.
Рост Федора (робот существует в единственном варианте) равен 180 см, вес — около 160 кг, а мощность составляет 20 лошадиных сил. Федор состоит из 15 тысяч деталей и может работать в течение часа. Заряжается робот от обычной розетки.