В начале Нового времени в Европе возникло общественное явление под название «Стрелковые гильдии». Особенно оно известно на примере Нидерландов (Schuttersgilde или Schutterij), а его визуальным воплощением является известная картина Рембрандта «Ночной дозор». Хотя нижеизложенное относится прежде всего к Нидерландам, применимо ко многим свободным городам.
Функции Стрелковых гильдий были весьма обширны: они предназначались как для охраны общественного порядка, так и для отражения нападений на город, а также выполняли роль пожарников. Слово «гильдия» не должно вводить нас в заблуждение - несмотря на «профессиональное» название (как, например, гильдии мясников или булочников), члены «гильдии» не были профессиональными военными или полицейскими. Правильнее эти гильдии было бы называть «Гражданской милицией», добровольной городской стражей.
Как правило, это были зажиточные горожане, проживающие в одном районе или коммуне, желающие послужить родному городу. Всю экипировку, включая оружие,