Собирал я как-то с ребенком набор Lego из серии Technik. Это лучший, на мой взгляд, конструктор по нескольким причинам:
- Во-первых прочность конструкций. Из лего техник можно собрать такую машину, которую будет очень сложно сломать даже катая ее об стену. В отличии от обычного лего.
- Во-вторых это обилие различных механизмов, шестеренок, приводов, колес.
- И в-третьих относительная простота сборки.
В общем машинку мы собрали, ребенок был очень доволен. Через некоторое время на работе я наткнулся на вот такой электромоторчик:
Я проверил его работоспособность при помощи обычной пальчиковой батарейки, приложив два контакта к разным полюсам источника энергии (полярность тут совершенно не важна, можно прикладывать любой провод как к плюсу, так и к минусу; потому-что электродвигатель может одинаково хорошо крутиться в обе стороны).
Подобные электромоторы можно найти в старых сломанных машинках на радио управлении, электробритвах, электрических зубных щетках, радиоприборах, или можно купить в интернете. Например на aliexpress.
Дальше меня посетила мысль — применить этот моторчик в механизации машинки Лего Техник. И завертелось.
Забегу вперед, скажу следующее — эта идея вылилась в сборку автономной 40-см лего-машинки на Raspberry Pi и управлением с телефона.
Что интересно, у этого электромотора были два крепежных винта, которые идеально подошли под типовую детальку лего техник.
С помощью двух деталек 6632 Лего Техник
я прикрепил его к детали 64179
Сверху накрыл второй деталькой 64179, но, к сожалению, она встала не так идеально. Толщина двигателя оказалась немного больше стандартного промежутка трех делений. Ну это было ожидаемо. В итоге получился вот такой блок двигателя:
К сердцевине приводного вала я аккуратно приклеил на Супер Клей детальку, с выходом на крестик. Что бы к ней можно было присоединить любую крестовую планку Lego Technik.
Дальше к нашему двигателю достаточно собрать редуктор и одеть колеса. Выходит нечто подобное: