Прыгающий робот EPFL
Исследователи Georgia Tech разработали микроробота размером с маленького муравья, который движется, используя внешние вибрации. Исследователи утверждают, что стаи этих роботов-микробристлеток однажды смогут починить раны внутри человеческого тела.
Микроророророророботы SRI теперь могут производить свои собственные инструменты Мы привыкли видеть щетинистые ботинки размером с зубную щетку (что не случайно), но Технологии Джорджии сократили их размеры, что дает некоторые интересные преимущества.
Исследователи создали новый тип маленького робота с 3D-печатью, который перемещается, используя вибрацию от пьезоэлектрических приводов, источников ультразвука или даже крошечных динамиков. Раи этих "микро-бристольных роботов" могут работать вместе, чтобы почувствовать изменения окружающей среды, перемещать материалы - или, возможно, однажды восстановить травмы внутри человеческого тела.
Прототип роботов реагирует на различные частоты вибрации в зависимости от конфигурации, позволяя исследователям управлять отдельными роботами путем настройки параметров вибрации. Примерно два миллиметра в длину - примерно такого же размера, как самый маленький муравей в мире - боты могут покрыть свою собственную длину в четыре раза за секунду, несмотря на физические ограничения их маленького размера.
"Мы работаем над тем, чтобы сделать технологию надежной, и у нас есть много потенциальных применений", - сказал Азаде Ансари, доцент Школы электротехники и вычислительной техники Технологического института штата Джорджия. "Мы работаем на пересечении механики, электроники, биологии и физики. Это очень богатая область, и здесь много места для многодисциплинарных концепций."
[ Джорджия Тех ]
Большинство беспилотных летательных аппаратов потребительского назначения представляют собой "многопилотные летательные аппараты", что означает, что они имеют серию роторов или винтов, которые позволяют им парить, как вертолеты. Но наличие роторов серьезно ограничивает их энергоэффективность, что означает, что они не могут легко переносить тяжелую полезную нагрузку или летать в течение длительного времени. Чтобы извлечь максимум пользы из обоих миров, разработчики беспилотников попытались разработать "гибридные" беспилотники с фиксированным крылом, которые могут летать так же эффективно, как самолеты, взлетать и приземляться вертикально, как и многократные вертолеты.Этими беспилотниками чрезвычайно сложно управлять из-за сложности работы с динамикой полета, но команда MIT CSAIL стремится упростить процесс настройки с помощью новой системы, которая позволяет пользователям создавать беспилотники различных размеров и форм, которые могут легко переключаться между парящими и скользящими летательными аппаратами - и все это с помощью одного контроллера.
В дальнейшей работе группа планирует попытаться еще больше повысить маневренность беспилотника за счет улучшения его конструкции. Модель еще не в полной мере учитывает сложные аэродинамические эффекты между воздушным потоком винта и крыльями. И, наконец, по их методике коптер тренировался со скоростью "рысканья", равной нулю, что означает, что в настоящее время он не может выполнять резкие повороты.
Мы еще не совсем достигли момента, когда мы сможем распечатать целые роботы в 3D, но UCSD приближает нас.
[ UCSD ]
Взгляд исследователей из Университета Сан-Диего был двояким. Они обратились к имеющемуся в продаже принтеру (Stratasys Objet350 Connex3 - рабочей лошади во многих лабораториях робототехники). Кроме того, они поняли, что один из материалов, используемых 3D-принтером, состоит из частиц углерода, которые могут направлять энергию на датчики при подключении к источнику питания. Поэтому робототехники использовали черную смолу для изготовления сложных датчиков, встроенных в детали робота из прозрачного полимера. Они разработали и изготовили несколько прототипов, включая захват.При растяжении датчики выходят из строя примерно при той же нагрузке, что и человеческая кожа. Но полимеры, используемые 3D-принтером, не предназначены для электрификации, поэтому их производительность не является оптимальной. Роботы с 3D-печатью также требуют большой доработки, в том числе тщательной промывки для удаления загрязнений и сушки, прежде чем они начнут работать.Однако исследователи с оптимизмом смотрят на то, что в будущем материалы будут усовершенствованы и сделают изготовление роботов с 3D-печатью, оснащенных встроенными датчиками, намного проще.
Поздравляем Гомера из Университета Кобленца-Ландау с победой на чемпионате мира RoboCup@Home в Сиднее!
[ Команды Гомер ]
Когда у вас есть робот с обоими колесами и ногами, планирование движения является сложным. IIT разработал новый проектировщик для CENTAURO, который использует преимущества различных способов преодоления препятствий.
[ Centauro ]
Если вы достаточно сильно сдержите проблему, вы сможете решить ее даже с помощью относительно простого робота. Вот пример экспериментального робота для приготовления завтрака под названием "Лорейн", который может готовить яйца, бекон и картофель, используя то, что выглядит абсолютно бесчувственным, просто перемещаясь в разные позиции и приводя в действие захват.Здесь, вероятно, потребуется достаточно человеческой работы, чтобы сделать ценность робота сомнительной в лучшем случае, но это хороший пример того, как можно сделать относительно сложную задачу робота совместимой, если вы ее правильно настроили.
[ Connected Robotics ] через [ RobotStart ]
Давненько мы не видели ботов с мячом, и я не уверен, что когда-либо видел его с манипулятором на нем.
[ ETH Zurich RSL ]
Новые миниатюрные пальцы мягкой робототехники способны подбирать ракушки тако, не разбивая их, что, насколько я могу судить, невозможно для человека на 100%.
[ Мягкая робототехника ]
Да, колесные роботы звездолета могут взбираться по бордюрам, и у них действительно есть довольно аккуратный способ это сделать.
[ Звездолет ]
В прошлом году мы разместили длинное интервью с Кристофом Бартнеком о его исследованиях в области роботов и расизма, и вот хорошее видеообращение о проделанной работе.
[ Кристоф Бартнек ]
Вклад Канады в проект "Лунные ворота" будет заключаться в создании "умной" роботизированной системы, которая включает в себя манипулятор нового поколения, известный как "Канадарм3", а также оборудование и специализированные инструменты. Используя новейшее программное обеспечение и достижения в области искусственного интеллекта, эта высокоавтономная система будет способна обслуживать, ремонтировать и инспектировать шлюз, регистрировать аппараты наблюдения, перемещать модули шлюзов, помогать космонавтам во время космических походов и обеспечивать научную поддержку как на лунной орбите, так и на поверхности Луны.
[ CSA ]
Интересная демонстрация того, как Misty может интегрировать звуковую локализацию с другими сервисами.
[ Туманная робототехника ]
Третий и последний период проекта H202020 AEROARMS принес последние достижения в области промышленного контроля и технического обслуживания, такие как поиск и развертывание гусениц (DLR) или промышленная валидация на таких этапах, как нефтеперерабатывающий завод или цементный завод
.[ Aeroarms ]
Удаленный робот визуального осмотра и наблюдения Guardian S осуществляет навигацию по учебному полигону для демонстрации своей передовой маневренности, беспроводной связи на большие расстояния и увеличенного времени работы.
[ Саркос ]
Похоже, это робот для глазури торта, и я хотел бы иметь еще 3 часа этого, чтобы поделиться:
Также здесь есть робот, который собирает жареную курицу с помощью необычайно успешной техники:
[ Казумичи Морияма ]
Это не только роботы, но профессор Хироши Исии (Hiroshi Ishii), доцент медиа-лаборатории MIT, дал увлекательный разговор о достижениях SIGCHI, который стоит вашего времени.