Программа по созданию управляемой ракеты сверхбольшой дальности «КС-172» стартовала в СССР в 1984 году. Ракета относится к категории «воздух-воздух» и станет самой дальнобойной в своём классе.
Ракета предназначена для уничтожения бомбардировщиков, заправщиков и разведчиков (в том числе сверхзвуковых) вдали от линии фронта. Она обладает длиной свыше 7 м и диаметром около 0,5 м. Изделие состоит из двух ступеней, каждая из которых оснащена твердотопливным двигателем. Первая выполняет функцию разгонной, в то время как вторая, помимо этого, также оснащена всем необходимым оборудованием и боевой частью. Ракета управляется при помощи аэродинамических рулей размахом в 75 см.
При собственной массе в 0,75 тонны она способна к полёту при скорости в 4800 км/ч на расстояния до 400 километров, что является самым высоким в мире показателем дальности полёта для ракет класса «воздух-воздух»; высота полёта может доходить до 30 километров. На втором месте по дальнобойности также находится отечественная ракета «Р-37» (300 км). Для сравнения, американская ракета «AIM-120D», наиболее приблизившаяся по этому показателю к российской, имеет дальность полёта лишь 180 км.
На первом участке полёта (до 100 км) «КС-172» использует инерциальную систему наведения (без внешних сигналов), на втором — радиолокационную. Она имеет осколочно-фугасную боеголовку массой 50 кг. Крепление на истребители «Су-35» и «Су-57» будет происходить с помощью катапультного устройства «АКУ-172», созданного специально для «КС-172».
Впервые макет ракеты, выполненный в полную величину, был представлен на выставке в Арабских Эмиратах в 1993 году, а затем в этом же году на авиасалоне «МАКС». После этого её модернизация «КС-172С-1» появилась на публике лишь спустя 14 лет. Новый макет имел незначительные изменения в конструкции и был оборудован другим двигателем.
На данный момент ракета проходит лётные испытания — уже состоялось несколько тестовых пусков, но точное время постановки на вооружение пока неизвестно.