Найти тему
Techno coffee

Камуфляж в стиле осьминога для мягкой робототехники в стиле осьминога

Новые эластичные морфы кожи создают различные текстуры.

Есть много причин, чтобы полюбоваться осьминогами, включая их способность мгновенно всплывать из кожи крошечные выступы различных форм, чтобы соответствовать текстуре фона. Эта техника в сочетании с другими камуфляжными трюками, такими как изменение цвета, позволяет осьминогу смешиваться практически с чем угодно, даже с лодками.

Эти выступы, называемые кожными сосочками, послужили биологическим источником вдохновения для нового эластичного материала, который может приобретать различные формы и может обеспечить изменяющую форму поверхность для мягких роботов.

-2

Исследователи из Корнельского университета в Нью-Йорке и Морской биологической лаборатории в Массачусетсе решили создать материал на основе групп мышц, контролирующих сосочки вдоль поверхности щупальца осьминога. Материал состоит из сетки из волокна, имитирующей мышцы эректора осьминога, которые сжимаются для придавливания выступа в форму. Они вложили эту сетку в концентрические кольца в резиновую кожу, имитирующую соединительную ткань осьминога.

С помощью баллона со сжатым воздухом они накачивали резиновую кожу, как будто шар взорвал бы. Волоконная сетка удерживала части резины на месте, в то время как другие расширились. Команда обнаружила, что при правильном количестве колец и расстоянии между ними они могут образовывать кожу, напоминающую камень и растение алоэ.

-3

Роберт Шепард, соавтор и доцент Корнельского университета, говорит, что этот материал можно реформировать сотни тысяч раз, не унижая достоинства. Недавно он и его коллеги описали свои исследования, финансируемые Армией США и ВВС, в журнале Science.

Шепард считает, что морфинированную кожу можно наносить на мебель или использовать для создания впечатлений от погружения в виртуальную реальность, в которой участники смогут почувствовать окружающее их пространство. Он также говорит, что когда-нибудь его могут носить роботы, может быть, даже те, которые выглядят и двигаются как осьминоги.

-4

Модель, которую создала его группа, ограничена эластичностью самой резины, которая может растягиваться только до сих пор, и тем, что они не могут изменить расположение волокон колец, когда они погружены в резину. Поэтому каждая модель может принимать только одну форму, а не постоянно морфить, как сосочки осьминога. Но у Шепарда есть идеи, как сделать это возможным, и как сделать так, чтобы материал также мог менять цвет.