Минский мотоциклетно-велосипедный завод (ММВЗ) история модели зародилась с первого послевоенного года, когда разрушенный город Минск начали восстанавливать. Сначала производство велосипедов было налажено довольно быстро, чему способствовало промышленное оборудование из Германии, отправленное в качестве военных репараций. В 1951 году Московский мотоциклетный завод был закрыт, а вся техника, техническая документация и часть персонала переехали в Минск, поэтому белорусская столица начала производство мотоциклов. С 1951 года ММВЗ начинает выпускать М-1А, по сути новейшую версию машины с телескопической передней вилкой бывшего Московского завода. Первый М1А имел переднюю вилку старого типа, второй вариант-телескопическую переднюю вилку. В 1954 году конструкторы Минского завода и их коллеги из Серпуховского опытно-конструкторского отдела мотоциклетостроения разработали и собрали несколько “М-31”, возможных будущих моделей конвейера Минского завода. Машина напоминала немецкий Simpson